ScanNet的离线处理阶段将这些捕获增强为全面的3D场景重建,包括精确的6-DoF相机姿态和语义标记。 模型训练 基于NeRF NICE-SLAM:NICE-SLAM采用结构化的方法进行3D场景重建,利用多级体素网格来增强细节捕获和可扩展性。这种分层网格结构在解决场景特征过度平滑等常见问题方面至关重要。通过仅更新可见的网格特征,NICE-SLAM显著...
在本文中,为了解决这个问题,使 3D Transformer 在三维重建中成为可能,我们提出了一个 sparse window multi-head attention 的模块,并在此之上构建了第一个 top-down-bottom-up 的 3D Transformer 网络。 Methodology 2.1 整体结构 ▲图1. 整体结构 我们进行三维重建的整体框架如图 1 所示。给定一个场景的图像序列...
方法/步骤 1 三维重建的步骤（1） 图像获取：在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。2 （2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到...
专利摘要显示，本发明公开了基于多相机的三维场景重建方法、存储介质及电子设备，其包括步骤：获取多个相机之间的初步位置关系标定矩阵；获取多个相机对放置有多个棋盘格的待重建场景所分别拍摄的彩色图像和深度图像，根据多个相机的彩色图像和深度图像以及多个相机之间的初步位置关系标定矩阵得到多个相机之间的点云标定矩阵；...
三维场景重建方法及其装置.pdf,本申请公开了一种三维场景重建方法及其装置,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取第一摄像头采集的第一场景的N帧第一图像,以及第一传感器输出的第一场景的M帧第二图像、每帧第二图像对应的第一时间戳以及第一像素点的坐标信息;根据采集
通过利用未标注的图像-LiDAR 对进行 3D 场景重建预训练,为减少对标注 3D 数据的依赖并建立自动驾驶的基础模型提供了有前景的机会。未来的工作应集中在解决所提到的局限性,并进一步提高我们方法在实际自动驾驶场景中的性能和适用性。 四、英文摘要
淘宝取得三维场景重建方法及电子设备专利 金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,淘宝(中国)软件有限公司取得一项名为“三维场景重建方法及电子设备”的专利,授权公告号CN 118365805 B,申请日期为2024年6月。 本文源自:金融界 作者:情报员
三维场景重建方法、装置、系统及计算机可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,三维场景重建方法、装置、系统及计算机可读存储介质说明:本发明提供了一种三维场景重建方法、装置、系统及计算机可读存储介质,涉及勘测技术领域,包括:通过...专利查询请上爱企查
本发明公开一种基于神经辐射场的三维场景重建方法,由图像拼接模块拼接输入多视角图像序列,图像特征提取模块提取输入图像的深层图像特征,图像特征和相机参数送入多视角特征融合模块中通过单应性变换单元构建三维特征,然后送入特征融合单元获取融合特征,由相机参数计算神经辐射场中的三维点坐标和点的方向编码并为三维点坐标附...
三维场景重建方法、装置、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,三维场景重建方法、装置、设备及存储介质说明:本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,提供一种三维场景重建方法、装置、设备及存储介质,该方法包括...专利查询请上爱企查