4、运动形式上:数控机床一般为直角坐标,无关节;工业机器人按照手臂的运动形态可分为直角坐标、圆柱坐标、球坐标型和关节型四种,直角坐标型机器人的手臂能在三个直角坐标进行移动,圆柱坐标型机器人的手臂可以做出升降、伸缩、回转动作;球坐标型机器人的手臂可以俯仰、回转和伸缩;关节型机器人的手臂拥有多个转动关节...
-1. 请为工业机器人和智能机器人给出定义。答:工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。智能机器
美国机器人协会将工业机器人定义为:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。 日本工业机器人协会指出:工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械,它能够通过自动化的动作代替人类劳动。 我国科学家对工业机器人的定义是:工业机器人是一种自...
我们常说团结就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。工业机器人和数控机床也是一样的,也是需要相互配合才能做好工作,提高工厂的生产效率。所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合
数控机床作为工业制造的“加工利器”,在本次展会中将成为焦点之一。展会将展示一系列应用于汽车、航空、电子等行业的高精度数控机床,这些设备不仅能够实现复杂零件的高效加工,还可通过智能化升级提升生产灵活性,助力企业实现降本增效。展会亮点二:工业机器人与自动化技术引领智能工厂 随着工业机器人和自动化技术的不断...
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执行机构 2.按控制方式,工业机器人可分为()。 A. 点位控制 B. 自适应控制 C. 自动控制 D. 连续轨迹控制 第七章 FMS 一、判断题 1.FMS 通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件。(√) 2.FMS 不能解决多机床下零件的混流加工,必须增加额外费用。(×)二、单项选择题 1.FMC 是表...
7) SCARA 机构的机器人属于一种(平面关节型工业机器人)。 8) 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(脉冲的数量)决定转角位移的一种伺服电动机。 9) 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( 增加而减小)。 10) 传感检测)装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应 待 测对象特性和状态的信息。
工业机器人 C. 伺服系统 D. 数控机床 反馈 你的回答正确 题目 16 正确 获得 5.00 分中的 5.00 分 标记题目 题干 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动 机。 选择一项: A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 反馈 你的回答正确 标记题...