1简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。 答案 答:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。相关推荐 11 简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。 21 简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征. 31简述工业机器人的定义,说明...
“美国工业机器人协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装置的可重复编程的多功能操作器,并可通过改变程序的方法来完成各种不同任务。 日本工业机器人协会(JIRA)的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。 德国标准(VDI)中的定义:...
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,...
工业机器人的定义是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,能够搬运材料,工件或者操持工具来完成各种作业。工业机器人的四个特点①拟人化:在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。②通用性:可执行不同的作业任务,动作程序可按需求改变。③独立性:完整的工业机器人系统在工作中可以不依赖于人...
1、定义 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 2、分类 工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分...
综合上述定义,工业机器人有以下三个重要特性:1)是一种机械装置,可搬运材料、零件、工具或完成多 种操作和动作功能,即具是有通用性。2)可以再编程并具有多样程序流程,这为人-机联系提供 了可能,也使具有独立的柔软性。3)有一个自动控别系统,可以在无人的参与下,自动完 成操作作业和动作。扬州职大周德卿...
1:工业机器人定义及特点? 写评论 分享 精彩问答 带烟火不带 发布日期:2017-09-25 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特点是具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力等。如优傲机器人就适合汽配、电镀等多个领域,也适用装卸等多个工种,灵活轻便,人机同合...
工业机器人基础知识 1.1 工业机器人的定义与特点 为工业增智为教育赋能 4 1.1工业机器人的定义与特点 机器人(Robot)一词来源于1920年捷克作家KarelCapek的科幻话剧《Rossum’sUniversalRobot》。剧中有一批听命于人的、能从事各项劳动的机器,名叫Robot。因此,用机器人(Robot)来称呼能代替人从事工作的自动化...
工业机器人发展趋势6、工业机器人的用途2017-2-10武汉理工大学机电学院3/451、工业机器人的定义 美国机器人协会(RIA):“机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、工具的专用装置。” 国际标准化组织(ISO):机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,...