零点校正器、被控过程输入端依次连接,所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器,所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端;其中,零点校正器用于标幺化被控过程;状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制;串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正...
校正，就是在系统中加入一些其参数可校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，以根据需要而改变的机构或装置，使系统整满足给定个特性发生变化，从而满足给定的各项性能个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。指标。6.1设计与校正相关问题6.1设计与校正相关问题 主要内容：主要内容：1...
串联校正是指将校正的信号嵌入到原信号的流程中进行校正处理的方法。在信号处理领域中, 其应用十分广泛。我们常见的实时图像校正、语音信号校正、声音信号校正等,都离不开串联校正的技术支持。 零极点对消法是一种有效的校正方式,它的基本思想是将原信号中的零点和极点通过一定的算法消除或者移动,从而达到校正效果。本...
摘要 本实用新型公开了一种串联校正控制系统,包括水泵和位于水泵底部的安装座,所述水泵的底部固定焊接有安装块,所述安装座上设有安装机构,所述安装块通过安装机构安装于安装座上,所述安装机构包括开设在安装座顶部的第一安装槽,所述安装块活动设于第一安装槽内,所述安装座上开设有两个对称设置的放置腔,且两个放...
本实用新型公开了一种串联校正控制系统,包括水泵和位于水泵底部的安装座,所述水泵的底部固定焊接有安装块,所述安装座上设有安装机构,所述安装块通过安装机构安装于安装座上,所述安装机构包括开设在安装座顶部的第一安装槽,所述安装块活动设于第一安装槽内,所述安装座上开设有两个对称设置的放置腔,且两个放置腔...
第29卷第2期2012年6月阜阳师范学院学报(自然科学版)JournalofFuyangTeachersCollege(NaturalScience)Vo1.29.No.2Jun.20l2一种串联超前校正的设计方法汤铁群,赵明(阜阳师范学院物理与电子科学学院,安徽阜阳236037)摘要:针对串联超前校正法中截止频率的;位确获取和合理利用,提出了一种改进方案。所提方案利用频域特性直接...
摘要 本发明公开了一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法,该方法以PI控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将PI控制器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一...
这一附加的装置称为校正装置。加入校正装置后使未校正系统的缺陷得到补偿, 这就是校正的作用。2)常用的校正方式有串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。串联校正和反馈校正是适用于反馈控制系统的校正方法, 在一定程度上能够使已校正系统满足要求的 性能指标。串联校正简单,易于实现,因此得到了广泛的应用。3)...
校正方案:串联校正;并联校正;反馈校正;前馈校正(复合校正) 校正方法:分析法(试探法);综合法(期望特性法) PID(比例-积分-微分)控制器 串联校正的分析法:超前校正(利用超前相角补偿系统的滞后相角,改善系统的动态性能,如增加相位裕度,提高系统稳态性能);
1.控制系统校正的基本概念 2.串联校正 3.并联校正 4.复合校正 (七)非线性系统分析 1.非线性系统的特点 2.典型的非线性系统 3.利用描述函数法分析非线性系统 4.相平面法 (八)线性离散系统的理论基础 1.离散系统的基本概念及基础知识 2.脉冲传递函数的定义及推导 ...