解:在单位斜坡输入下的稳态误差由于,所以K>15取K=20 这时系统开环传递函数为 其对数频率渐进曲线如下截止频率为,相角裕度为不满足要求。 其系统的对数频率渐进曲线如下(按二阶最佳校正)校正后的开环传递函数为 所以 这是系统的截止频率为,相角裕度为满足要求。反馈 收藏 ...
校正后的开环传递函数为 ⏺ 1、 G(s) s(s 2) 若使系统的稳态误差系数 Kv=10,相角裕量不小于 50° , 试确定系统的串联校正装置。 解:给定系统的稳定裕量时宜采用频率响应校正设计方法。 ⏺ [2、] 12.04 6.19 [+20] 9.04 4.43 6.33 10 18.45 [2、] 2、 4、 图6-7 习题 6-14 图 可得,...
零点校正器、被控过程输入端依次连接,所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器,所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端;其中,零点校正器用于标幺化被控过程;状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制;串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正...
已知单位负反馈系统的开环传函为,试设计一串联超前校正装置,使得校正后的系统满足下列性能指标:。试说明系统校正前后性能的变化。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由题意,取,则校正前系统的开环传函为: 系统开环对数幅频特性曲线如图所示 由图, 校正前, 取,则 由 则 反馈 收藏 ...
刷刷题APP(shuashuati.com)是专业的大学生刷题搜题拍题答疑工具,刷刷题提供对控制系统的校正方式很多,比较常用的有两种,一种是串联校正,另一种是局部反馈校正。A.正确B.错误的答案解析,刷刷题为用户提供专业的考试题库练习。一分钟将考试题Word文档/Excel文档/PDF文档转化
下列哪一种串联校正可以使系统开环截止频率减小,相位裕量增加,从而有裕量允许增大其开环增益,提高稳态性能?A.滞后B.PIC.超前D.PD
百度试题 题目某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( ) A. 滞后校正 B. 超前校正 C. 超前-滞后校正 D. 比例校正 E. ⏺ 相关知识点: 试题来源: 解析 A.滞后校正 反馈 收藏
百度试题 题目顺馈校正是一种串联校正。相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目某串联校正装置的传递函数为Gj(S)=,则它是一种( ) A. 滞后校正 B. 超前校正 C. 超前-滞后校正 D. 比例校正 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
1.一种串联校正与状态反馈协调型控制器,用于控制被控过程,其特征在于,所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器,所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接,所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器,所述的状态反馈...