共享中断就是 PL 的中断可以发送给 PS 处理。有 16 个 PL 的中断,它们可以设置为高电平或者低电平触发。中断控制器用于管理中断的优先级和接收用于 CPU 的这些中断。默认情况下,所有共享外设中断的复位是一个活动高电平。然而软件使用 ICDICFR2 和 ICDICFR5 寄存器将中断32、33和92编程为上升沿敏感。 PS:私有...
首先处理最高优先级的中断。此函数假定中断向量表已预先初始化。 它不会在调用中断处理程序之前验证表中的条目是否有效。 上面讲到的这个中断向量表其实也就是下图所示的部分。 这部分在刚才已经进行了讲解了,此时我们就可以清楚的知道这就是一个中断向量表了。 回到基本的中断驱动函数的分析,看到下面的一段程序: 通...
GIC负责管理并分发从PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)发送到CPU的中断。当CPU接口接受下一个中断时,控制器会启用、禁用、屏蔽中断源并确定其优先级,然后根据编程设定将它们发送给选定的CPU。 当然,并不是所有的中断请求都能立即被CPU处理。每个中断源都有唯一的中断标识号、可配置的优先级和目标CPU列表...
ZYNQ内嵌了通用中断控制器(GIC)pl390,pl390中断控制器采用的是ARM通用中断控制器v1.0支持安全性扩展架构。 GIC就像是CPU的秘书,它的主要职责就是: 1.管理访客(中断),确定哪些访客可以访问CPU; 2.负责将筛选后的合格访客(中断)带到CPU面前。 图4 通用中断控制器所在系统结构 ...
PL中断 双核Zynq中共有20个PL到PS的中断。IRQF[15:0]是16个共享外设中断(SPI),可配选择上升沿触发或高电平触发,中断号为61-68和84-91。 另外还有4个私有外设中断(PPI)IRQF2P[19:16],每个CPU都有一个来自PL的FIQ(快速中断)和IRQ,其中断敏感类型固定。
这样,当PL部分触发中断时,GIC就能够识别并分发这个中断。 设置中断触发类型和优先级:通过调用XScuGic_SetPriTrigTypeByDistAddr等函数来设置中断的触发类型和优先级。这有助于PS部分根据中断的重要性和紧急性来合理地分配处理资源。 使能中断:通过调用XScuGic_Enable函数来使能中断。这样,当PL部分触发中断时,PS部分就能...
配置中断管理单元,使能信号通过,( 配置信号优先级 ) 配置中断服务程序 ,确保CPU接收到中断信号可以及时处理 接下来依托这个抽象的中断模型玩一玩Zynq的中断,具体化这个模型~ 1.实验目的 探索Zynq中PL->PS的中断,按下按键产生一个中断,这个中断被通用中断管理单元所处理,然后传递给Zynq PS,将变量值递增然后将值显示...
#define AXI_GPIO_INT_ID XPAR_FABRIC_GPIO_0_VEC_ID //PL端AXI GPIO中断ID #define MIO_...
4-第4列PS2PL CAN报文缓冲区清除函数(PL2PS_CAN_Clear_DLW30_Poly.vi):这个函数类似NI-VISA里面的清除FIFO队列缓冲区VI,当采集暂停中断后,需要重新开始读取PL端FPGA发送过来的CAN报文时,可以先把PS端Linux RT里面残留的CAN报文数据缓冲区清空一下,这样接收到的CAN报文就是最新的,并且解析的时候不会错乱。 提醒...