首先,要实现GPIO中断应用,需要确保Linux内核中已经正确配置了GPIO模块。在Zynq芯片上,GPIO控制器通常被集成在PS(处理系统)中,可以通过设备树(device tree)进行配置。设备树是一种描述硬件信息和设备链接关系的数据结构,可以在Linux内核启动时加载并正确配置相关硬件模块。 一旦GPIO控制器被正确配置,就可以通过Linux的sysfs...
gpio子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用gpio,驱动开发者在设备树中添加gpio相关信息,然后就可以在驱动程序中使用gpio子系统提供的API函数来操作GPIO,Linux内核向驱动开发者屏蔽掉了GPIO的设置过程,极大的方便了驱动开发者使用GPIO。26.1.2ZYNQ的gpio子系统驱动gpio子系统虽然方便了驱动开发者使用gpio,但是最终还是得...
所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):CPU的数量和类别,内存基地址和大小,总线和桥,外设连接,中断控制器和中断使用情况,GPIO控制器和GPIO使用情况,Clock控制器和Clock使用情况。 通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述,经过Device...
linux设备树是用于描述硬件及部分启动指令的文件,由bootloader传递给内核(U-boot需要在config文件中加入"#define CONFIG_OF_LIBFDT"), 内核分析此文件而对硬件使用不同的参数。 比如两块开发板仅仅是内存容量不一样,那么就只需要修改设备树中对内存容量的描述即可, 而不需要重新编译内核。 与设备树相关的文件有如下几...
(OF),用于实现驱动代码与设备信息相分离;在设备树出现以前,所有关于板子上硬件设备的具体都要硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx目录下的文件当中,或者直接硬编码在驱动代码当中,例如我们前面编写的LED驱动就是直接将led的信息(用的哪个管脚、GPIO寄存器的基地址等)直接编码在了驱动源码当中,一旦外围设备...
我的设备树配置的相关部分：最近十几年，整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓，甚至失效。根据A Domain...
案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI GPIO IP核，IP核再根据命令控制评估底板PL端LED5的状态 图 3 1.1 操作说明 1.2.1 基于裸机测试 加载PS端裸机程序、PL端程序后，即可看到评估底板的LED5每隔0.5s亮灭一次。1.2.2 基于Linux测试 将本案例的动态设备树镜像文件pl.dtbo和PL端.bin格式可...
1.3.1修改设备树文件 1、添加led-gpio属性指定led使用的GPIO 打开linux内核源码目录下的arch/arm/boot/...
一是读取设备树中相关配置; 二是向sysfs文件系统申请该gpio,并设置低电平,标签内容为“ulpi resetb”。 staticintci_hdrc_create_ulpi_phy(structdevice *dev,structci_hdrc *ci) {structusb_phy *ulpi;intreset_gpio;intret;reset_gpio= of_get_named_gpio(dev->parent->of_node, "xlnx,phy-reset-gpio"...
1.3AXI GPIO设备树节点 如果想通过软核（Soft IP）的方式来实现GPIO接口，那么可以通过调用AXI GPIO IP...