共享外设中断 – 总共 60 个。这些中断可能来自 Zynq SoC 处理器系统 (PS) 中的 I/O 外设,也可能来自器件的可编程逻辑 (PL) 端。两个 ARM Cortex-A9 MPCore CPU 共享这些中断。 Private Peripheral Interrupts – 5 个中断,每个 CPU 都是私有的(例如 CPU 定时器、CPU 看门狗定时器和专用的 PL 到 CPU ...
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&Gic);Status=XScuGic_Connect(&Gic,GPIOINTR_ID,(Xil_InterruptHandler)XGpioPs_IntrHandler,(void*)&Gpio);XGpioPs_SetCallbackHandler(&Gpio,(void*)&Gpio,(XGpioPs_Handler)UserDefKeyInterupt); 为什么要...
这里使用ILA抓取AXI-GPIO的中断信号。 三、软件编程与AXI-GPIO中断模式解析 Implementation,export hardware with bitstream, launch SDK. BSP中自带了硬件系统所使用到的IP的一些示例代码和文档,为入门提供了很好的帮助。 为了方便复用,对Xilinx提供的API做进一步封装,生成gpiops.h gpiops.c gpio.h gpio.c和gic.h...
选择“xgpio_intr_tapp_example”例程。 (6)由于我们按键中断是接在axi_gpio_1上,我们需要修改该例程的宏定义,将GPIO_0改为GPIO_1。 (7)例程的GPIO中断代码说明如下: (8)修改例程的GPIO中断服务函数“GpioHandler”,使其完成4个拨码开关分别控制4个LED灯的亮灭功能: 其中“XPAR_GPIO_1_BASEADDR”为拨码...
首先,要实现GPIO中断应用,需要确保Linux内核中已经正确配置了GPIO模块。在Zynq芯片上,GPIO控制器通常被集成在PS(处理系统)中,可以通过设备树(device tree)进行配置。设备树是一种描述硬件信息和设备链接关系的数据结构,可以在Linux内核启动时加载并正确配置相关硬件模块。
PS:私有外设中断和共享外设中断都含有PL侧引入的中断,而软件中断是没有的。 三、ZYNQ中断步骤 1.文字描述 第一步:初始化 cpu 的异常处理功能第二步:初始化中断控制器第三步:向 CPU 注册异常处理回调函数;第四步:将中断控制器中的对应中断 ID 的中断与中断控制器相连接第五步:设置 GPIO 的中断类型,比如高电...
gpio,KEY)){key_press=TRUE;XGpioPs_IntrDisablePin(gpio,KEY);//屏蔽按键KEY中断}}//建立中断系统...
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; static XGpio GPIOInstance_Ptr; int main(void) { int Status; int xStatus; u32 uPinDirection = 0x1; led_state = 0; init_platform(); print("GIC Example Test\r\n"); //axi gpio的初始化,这里比之前的GPIO多了中断的使能 ...
我们还需要正确配置中断:边沿触发或电平触发,哪个边沿或电平?我们使用这个函数配置中断: 代码语言:javascript 复制 voidXGpioPs_SetIntrTypePin(XGpioPs*InstancePtr,int Pin,u8 IrqType); 其中IrqType 由 xgpiops.h 文件中的五个定义之一定义: 代码语言:javascript ...