一、GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入、输出或中断。 (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值。 (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO 。(3)在 Z
文件 xparameters.h 包含 GPIO 实例的数量、系统内的 GPIO 设备 id 以及上限和下限地址范围:驱动 IO 所需的宏和函数在文件 xgpiops.h 中定义,该文件位于BSP 文件包。该文件包含 Zynq SoC 的 GPIO 所需的配置和初始化函数,以及支持读取和写入 GPIO 的函数,这毕竟是我们最感兴趣的。要使 LED 闪烁,我们需要执...
(2)GPIO MIO 驱动流程: 1)XGpioPs_LookupConfig:通过设备 ID 找到对应的配置指针 2)XGpioPs_CfgInitialize:初始化 GPIO 3)XGpioPs_SetDirectionPin:设置 GPIO 控制方向,可以是输出,也可以是输入,上述代码是输出部分 4)XGpioPs_SetOutputEnablePin:使能 GPIO 输出 5)XGpioPs_WritePin:控制电平高低,这样就可以...
比如本节实验,我们需要控制PS端的MIO引脚,属于通用IO,也就是GPIO类,所以在Linux RT程序初始化之前,我们需要利用下面图3-5里面的GPIO动态加载Load_GPIO_KO函数(PSLoadGPIOKO(SubVI).vi)加载GPIO驱动,等到Linux RT程序停止退出的时候,再调用Unload_GPIO_KO卸载函数(PSUnloadGPIOKO(SubVI).vi)卸载GPIO驱动以便释放GPI...
第五章AXI GPIO按键控制LED实验 在“EMIO按键控制LED实验”中,我们通过EMIO实现了PS端与PL端的交互,而PS与PL最主要的连接方式则是一组AXI接口。AXI互联和接口作为ZYNQ PS和PL之间的桥梁,能够使两者协同工作,进而形成一个完整的、高度集成的系统。本章我们将在PL端调用AXI GPIO IP核,并通过AXI4-Lite接口实现PS与...
在Linux系统中,我们可以使用C语言或者Shell脚本来编写LED的驱动程序。通过打开/sys/class/gpio/gpioN/value文件(其中N为GPIO引脚的编号),我们可以向这个文件写入1或者0来控制LED的亮灭状态。在C语言中,我们可以使用open()、write()等系统调用来实现这个功能;在Shell脚本中,我们可以使用echo命令来向这个文件写入数据。
4.1 AXI GPIO点亮PL端LED灯 1)创建一个platform,创建过程参考“PS端RTC中断实验”一章 2)面对一个不熟悉AXI GPIO,我们如何控制呢?我们可以尝试一下Vitis自带的例程 3)双击“system.mss”,找到“axi_gpio_0”,这里可以点击“Documentation”来看相关文档,这里就不演示,点击“Import Examples” ...
用于和外部设备进行通信。其中GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED和蜂鸣器，此时GPIO用作输出；也...
实验任务 本章的实验任务是使用GPIO通过MIO控制PS端LED的亮灭,实现LED闪烁的效果。 硬件设计 发光二极管的原理图如图 2.3.1所示,PL LED0发光二极管的阴极通过330欧姆的电阻连到地(GND)上,阳极与ZYNQ的IO相连。LED与地之间的电阻起到限流作用。 图2.3.1LED灯原理图 从实验任务我们可以画出如下的系统框图,DDR3中...
使用Zynq Linux GPIO的一个常见应用是控制LED灯。通过将LED连接到Zynq的GPIO引脚上,开发者可以编写简单的应用程序来控制LED的开关。例如,通过设置GPIO引脚的电平为高,LED可以亮起;通过设置电平为低,LED可以关闭。这种简单的控制方式可以被扩展到更复杂的应用中,例如控制多个LED的闪烁序列或者与其他外部设备进行通讯等。