在设备初始化时DEVICE_DT_INST_DEFINE宏会将设备实例和设备驱动关联,并指定初始化函数: 在系统启动时,Zephyr 会自动调用设备的初始化函数,将设备实例注册到设备模型中 zephyr/drivers/eeprom/eeprom_stm32.c:121DEVICE_DT_INST_DEFINE(0,NULL,NULL,NULL, &eeprom_config, POST_KERNEL, CONFIG_EEPROM_INIT_PRIORITY...
int ( *trigger ) ( const struct device *dev, enum i2s_dir dir, enum i2s_trigger_cmd cmd ) ; }; 实现驱动时,完成以上函数指针原型的 API,然后创建 struct i2s_driver_api 变量,再通过 DEVICE_DT_INST_DEFINE 进行注册,就完成了 I2S 驱动的添加。 对于配置中的i2s_fmt_t和i2s_opt_t还有触发控制的...
而为了使Zephyr自带的硬件驱动代码能够通用,Zephyr采用了DeviceTree来描述硬件。各个半导体厂商把自己的硬件描述成标准DeviceTree,并且按照Zephyr的接口提供驱动代码,然后一起提交给Zephyr。在方便地使用Zephyr中协议栈的同时,用户还能简单方便地使用到各个半导体厂家的硬件功能,这多是一件美事。
#include <device.h> #include <drivers/display.h> #define DISPLAY_DEV_NAME DT_LABEL(DT_INST(0, sitronix_st7789v)) enum corner { TOP_LEFT, TOP_RIGHT, BOTTOM_RIGHT, BOTTOM_LEFT }; typedef void (*fill_buffer)(enum corner corner, uint8_t grey, uint8_t *buf, size_t buf_size); sta...
在这个示例中,我们使用DEVICE_DT_INST_DEFINE宏来注册设备驱动。这个宏需要以下参数: DT_DRV_COMPAT:设备树兼容性字符串。 gpio_mcux_init:初始化函数。 NULL:没有回调函数。 gpio_mcux_data:设备数据指针。 gpio_mcux_config:设备配置指针。 PRE_KERNEL_1:设备初始化阶段。
使用NET_DEVICE_DT_INST_DEFINE注册后,在系统启动时kernel的POST_KERNEL阶段调用eth_esp32_dev_init,在net初始化阶段调用eth_esp32_init. eth_esp32_dev_init代码如下,主要是调用hal中提供的一系列初始化和启动函数,让wifi启动,值得注意的是当CONFIG_ESP32_WIFI_STA_AUTO=y时,zephyr驱动会自动去帮你用配置好的...
Remind me undefined reference to `__device_dts_ord_92',I studied it carefully. The problem lies in this registration macro DEVICE_DT_INST_DEFINE(inst, \wm89xx_init,\NULL,\&wm89xx_data_##inst,\&wm89xx_config_##inst,\POST_KERNEL,\MY_INIT_PRIO,\&wm89xx_api); ...
#if DT_INST_IRQ_HAS_NAME(0, common) || DT_INST_IRQ_HAS_NAME(1, common) static void eth_mcux_common_isr(const struct device *dev) { struct eth_context *context = dev->data; uint32_t EIR = ENET_GetInterruptStatus(context->base);...
*/#include<logging/log.h>LOG_MODULE_REGISTER(sample,LOG_LEVEL_INF);#include<zephyr.h>#include<device.h>#include<drivers/display.h>#defineDISPLAY_DEV_NAMEDT_LABEL(DT_INST(0,sitronix_st7789v))enumcorner{TOP_LEFT,TOP_RIGHT,BOTTOM_RIGHT,BOTTOM_LEFT};typedefvoid(*fill_buffer)(enumcornercorner,...
Refactored device structures and introduced struct init_entry which is a generic init end-point. SYS_INIT() generates only a struct init_entry via calling INIT_ENTRY_DEFINE(). Also removed struct deviceconfig leaving struct device to own everything now. ...