引擎简介:Zephyr3d是一款typescript开发的浏览器平台的3D渲染引擎。它易于使用且高度可扩展,无缝支持 WebGL 和 WebGPU。开发目标是 Zephyr3d 主要由两组 API 组成:设备 API 和场景 API。 设备 API Device API …
zephyr中每个设备都以struct device的形式呈现,这个结构体包含设备的基本信息和操作接口。 而每个设备驱动都会定义一个API结构体,包含所有驱动操作的指针(有时也包括一些状态数据)。 例如一个eeprom设备的dev是一个这样的结构体: zephyr/include/zephyr/device.hstructdevice{constchar*name;conststructdevice_api*api;vo...
[4] Pietro Lorefice. Devicetree Syntax High-lighting Plugin for Visual Studio Code [EB/OL].https://github.com/plorefice/vscode-devicetree. [5] Zephyr Project. Devicetree API[EB/OL].https://docs.zephyrproject.org/latest/build/dts/api/api.html. [6] Zephyr Project. The LED Peripheral:htt...
用类比的说法,就是Zephr内置了所有厂商的所有外设的board.c,你只需动动手指改一下DeviceTree,就可以直接做应用开发,不需要自己写这个board.c了。 总的来说,DeviceTree是一个标准的描述硬件的方法,厂商提供了标准的DeviceTree和驱动代码。用户只需配置好DeviceTree,硬件就会自动初始化好。并且只需调用Zephyr通用...
Products Design Collaborative API Development Portal API Developer Portal Explore Validate API Functionality Testing Automated API Testing Contract Testing API Integration Testing ReadyAPI Automated API Testing Platform TestComplete Automated UI Functional Testing BitBar Real Browser and Device Cloud LoadNinja ...
devicetree:配置硬件参数信息,比如像WIFI的模块,可以配置SPI引脚以及速率,还可以配置跟他相关的同步引脚。 3.2 设备驱动模型 Zephyr几乎为所有的外设驱动都提供了统一的API接口,芯片原厂基于API接口提供自己的实现,用户在使用外设的时候可以直接使用Zephyr提供的外设接口来进行应用开发。
之后就直接使用zephyr提供的蓝牙API进行应用编程即可。 本文不说明如何进行蓝牙编程,试跑一个Zephyr的蓝牙例程eddystone,这是Google BLE Beacon,用于蓝牙定位。 例程的配置文件如下 1 2 3 4 CONFIG_BT=y CONFIG_BT_DEBUG_LOG=y CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
▶️ 更智能的 Shell 命令得益于最近通过可迭代部分使驱动程序 API 结构可用的努力,大多数 Shell 命令现在在自动补全方面更加智能,使用起来也更加友好。换句话说,例如sensor get命令的代码补全将只显示传感器供您选择,而以前您可能会看到系统中可用的数十种设备,无论它们实现了哪种类型的驱动程序 API。
Zephyr构建系统的核心组件包括cmake、Kconfig、devicetree，cmake用于生成头文件，Kconfig实现平台区分和代码裁剪，devicetree配置硬件参数。Zephyr的设备驱动模型提供统一API接口，芯片厂商基于API提供实现，用户可直接使用Zephyr接口进行应用开发。设备驱动在初始化阶段统一执行，保证了高效和一致性。相比FreeRTOS，...
Choose SSO, or LDAP, or SAML et al and our open REST API architecture can accommodate any integrations that your enterprise will need for deployments. Support Global, 24/5 Zephyr provides a range of support plans including “named” support contacts to accommodate any size team and any type ...