真分式,则所有控制器的Youla参数化表示为: S(G) {K :K (Y RN%)1(X RD%), R RH ,det( Y RN%)0}。 如果G(s)是稳定的,则闭环系统内部稳定(K(s)镇定G(s))当且1 仅当Q K(I GK)1是(指数)稳定的。 (按定理3.5,得出如果G稳定,闭环系统稳定当且仅当Q稳定.) 这时(I KG)1K Q,(I KG)...
1、第五章:Youla参数化和H-最优控制TheYoulaParametrizationandH-OptimalControl5.1 年急定分式表示 (stable fractional representation-SFR) 称(G(s), K (s)是内部稳定的,或 K (s)镇定G(s)图5.1标准反馈系统求生(负反馈条件下)Heu(s)(I KG )G(I KG )(I KG ) 1 K(I GK ) 11.SFR息义下的...
内容提示: 第五章:Youla 参数化和 H-最优控制 The Youla Parametrization and H- Optimal Control 5.1 稳定分式表示(stable fractional representation-SFR) 称 ( ( ), ( )) G s K s 是内部稳定的,或 ( ) K s 镇定 ( ) G s 。 ( ) G s1e( ) K s1u2y1y2u2e 图 5.1 标准反馈系统...
基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,该方法包括:扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动,其中总扰动用于前馈补偿,将系统近似补偿为积分延时系统,Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出,保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与...
高速滚珠丝杠进给系统运动控制与振动抑制技术研究 μ综合控制器用于抑制在一定负载质量和工作台位置范围内的系统柔性模态,然后基于鲁棒控制器Youla参数化方法,插值得到能够有效抑制系统时变柔性模态的增益调度控制器。 包达飞 - 东南大学 被引量: 0发表: 0年...
真分式,则所有控制器的Youla参数化表示为: S(G) {K :K (Y RN%)1(X RD%), R RH ,det( Y RN%)0}。 如果G(s)是稳定的,则闭环系统内部稳定(K(s)镇定G(s))当且1 仅当Q K(I GK)1是(指数)稳定的。 (按定理3.5,得出如果G稳定,闭环系统稳定当且仅当Q稳定.) 这时(I KG)1K Q,(I KG)...
本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,该方法包括:扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动,其中总扰动用于前馈补偿,将系统近似补偿为积分延时系统,Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出,保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与...
在控制理论中,Youla–Kučera参数化(也简称为Youla参数化)是一个公式,它描述了给定对象P的所有可能的稳定反馈控制器,作为单个参数Q的函数。 YK参数化是一般结果。它是控制理论的一项基本成果,开辟了一个全新的研究领域,并在优化和鲁棒控制等方面找到了应用。YK公式