基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,该方法包括:扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动,其中总扰动用于前馈补偿,将系统近似补偿为积分延时系统,Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出,保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与...
高速滚珠丝杠进给系统运动控制与振动抑制技术研究 μ综合控制器用于抑制在一定负载质量和工作台位置范围内的系统柔性模态,然后基于鲁棒控制器Youla参数化方法,插值得到能够有效抑制系统时变柔性模态的增益调度控制器。 包达飞 - 东南大学 被引量: 0发表: 0年...
本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,该方法包括:扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动,其中总扰动用于前馈补偿,将系统近似补偿为积分延时系统,Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出,保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与...