YOLO-fast-lio-sam 是一个结合了目标检测和 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的激光图像目标检测项目。它的主要目标是通过融合目标检测和 SLAM 的方法,提高激光图像中目标检测的准确性和鲁棒性。YOLO(You Only Look Once)是一种基于深度学习的目标检测算法
本文提出了一种基于改进YOLOv8n及SLAM的室内安防机器人自主巡检控制系统方案.目标检测采用轻量化处理的YOLOv8n算法,使用GhostNet进行YOLOv8n的轻量级改进.达到降低计算量和内存消耗,同时提高目标检测速度的目的.改进后的YOLOv8n帧率相较于改进前速度提升50%,模型缩小为原来的63%,而识别的精确度仅下降5%左右.为提高机器...