1.FAST-LIO2为紧耦合的lio slam系统,因其缺乏前端,所以缺少全局一致性,参考lio_sam的后端部分,接入GTSAM进行后端优化。 2.FAST_LIO_SLAM的作者kim在FAST-LIO2的基础上,添加SC-PGO模块,通过加入ScanContext全局描述子,进行回环修正,SC-PGO模块与FAST-LIO2解耦,非常方便,很优秀的工作。 3.darknet_ros为YOLO系列...
加入了稠密建图功能,在静态配电室环境中有良好的建图效果.对配电室中存在动态目标干扰的情况提出了融合YOLOv5的ORB-SLAM3算法,通过语义分割将动态目标识别并剔除,... 杜京鹏 - 北方工业大学 被引量: 0发表: 2024年 基于机器视觉的废旧产品自动化拆卸信息模型研究 (2)提出一种基于机器视觉的废旧产品锈蚀螺栓可拆...
本文提出了一种基于改进YOLOv8n及SLAM的室内安防机器人自主巡检控制系统方案.目标检测采用轻量化处理的YOLOv8n算法,使用GhostNet进行YOLOv8n的轻量级改进.达到降低计算量和内存消耗,同时提高目标检测速度的目的.改进后的YOLOv8n帧率相较于改进前速度提升50%,模型缩小为原来的63%,而识别的精确度仅下降5%左右.为提高机器...