# 研究报告:基于YOLOv5与Stereo SGBM的双目视觉系统原始测距实现 摘要 随着自动驾驶、机器人导航等领域的快速发展,对于环境感知能力的要求越来越高。其中,准确的目标识别与定位是关键的技术挑战之一。本研究提出了一种结合了先进的物体检测算法YOLOv5和立体匹配技术Semi-Global Block Matching (SGBM)
给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测。实验结果表明,经过训练的优化模型,能实时目标检测、快速计算出目标距离,实时性大幅增加,预测距离的精度可达977%。同时,...
Research on binocular vision vehicle detection and ranging method based on improved YOLOv5s 引用 收藏 分享 摘要 为了提升汽车辅助驾驶系统对前方车辆的检测效果,进一步获取精确的距离信息,本文提出一种改进的YOLOv5s的目标车辆检测算法,并用双目对前方车辆进行测距。以YOLOv5s(you only look once v5s, Y......