# 研究报告:基于YOLOv5与Stereo SGBM的双目视觉系统原始测距实现 摘要 随着自动驾驶、机器人导航等领域的快速发展,对于环境感知能力的要求越来越高。其中,准确的目标识别与定位是关键的技术挑战之一。本研究提出了一种结合了先进的物体检测算法YOLOv5和立体匹配技术Semi-Global Block Matching (SGBM)的双目视觉系统,...
给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测。实验结果表明,经过训练的优化模型,能实时目标检测、快速计算出目标距离,实时性大幅增加,预测距离的精度可达977%。同时,...
基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法说明:本发明提供一种基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法,该基于改进YOLOv3与...专利查询请上爱企查