如果不这么“偏激”的让二者对立,至少YOLOV8n在训练结束后是可以让residual connection通过权重融合的方式得以消除,和原模型等价且能稍微加速。 C2f模块的残差冗余问题源于“输入特征重复用了两次",每个带有residual connection的C2f模块的最后一个bottleneck的输入会通过concat和residual connection的方式出现了两次。一次是...
二、bakebone模块轻量化参数 1.CSPPC替换c2f卷积块 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.03667.pdf 如上图,其中利用了PConv模块大量降低参数量 其中 PConv(部分卷积)的基本原理是利用特征图的冗余,从而减少计算和内存访问。具体来说,PConv 只在输入通道的一部分上应用常规卷积进行空间特征提取,而保留剩余通道不变...
1.Backbone。使用的依旧是CSP的思想,不过YOLOv5中的C3模块被替换成了C2f模块,实现了进一步的轻量化,同时YOLOv8依旧使用了YOLOv5等架构中使用的SPPF模块; 2.PAN-FPN。毫无疑问YOLOv8依旧使用了PAN的思想,不过通过对比YOLOv5与YOLOv8的结构图可以看到,YOLOv8将YOLOv5中PAN-FPN上采样阶段中的卷积结构删除了,同时...
总的来说,C2f模块是YOLOv8中一个重要的组成部分,它通过引入Bottleneck设计理念和多卷积层的处理流程,有效地提高了模型的目标检测性能和准确率。在实际应用中,我们可以利用C2f模块来改进目标检测模型的表现力,进一步优化模型的性能。同时,通过对C2f模块的深入研究和实践经验的积累,我们也可以为未来更多的深度学习模型设...
PConv和C2f结合 | 轻量化的同时在数据集并有小幅涨点; YOLO轻量化模型专栏:http://t.csdnimg.cn/AeaEF 1.FasterNet介绍 为了设计快速神经网络,许多工作都集中在减少浮点运算(FLOPs)的数量上。然而,作者观察到FLOPs的这种减少不一定会带来延迟的类似程度的减少。这主要源于每秒低浮点运算(FLOPS)效率低下。为了...
值是各个loss部分的权重系数,除了预测有对象的损失函数系数设置为5,其他都为1。 有无对象损失函数计算方法 其中 =5, =1。 表示最大的IOU都小于0.6时,取1。 表示0-confidence,详情见代码 # no_object_scale = 1 # (1 - object_detections)保留阈值小于0.6的预测框 ...
Yolo v8 主要涉及到:backbone 使用C2f模块,检测头使用了anchor-free + Decoupled-head,损失函数使用了分类BCE、回归CIOU + VFL(新增项目)的组合,框匹配策略由静态匹配改为了Task-Aligned Assigner匹配方式、最后 10 个 epoch 关闭 Mosaic 的操作、训练总 epoch 数从 300 提升到了 500。
二、bakebone模块轻量化参数 1.CSPPC替换c2f卷积块 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.03667.pdf 如上图,其中利用了PConv模块大量降低参数量 其中 PConv(部分卷积)的基本原理是利用特征图的冗余,从而减少计算和内存访问。具体来说,PConv 只在输入通道的一部分上应用常规卷积进行空间特征提取,而保留剩余通道不变...
【个人背景】国内一线车企研究院资深算法工程师,擅长感知算法方向,在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域,具有丰富的项目创新和落地经验。 【研究经历】曾主导多个重大项目,精通算法研究和部署端优化,以主要研究者身份,发表过CVPR多模态方向...
在ultralytics/nn/modules/block.py中的c2f_Attention类中代码相应位置添加注意力机制: 1 . 方式一:在self.cv1后面添加注意力机制 2.方式二:在self.cv2后面添加注意力机制 3.方式三:在c2f的bottleneck中添加注意力机制,将Bottleneck类,复制一份,并命名为Bottleneck_Attention,然后,在Bottleneck_Attention的cv2后面...