如果不这么“偏激”的让二者对立,至少YOLOV8n在训练结束后是可以让residual connection通过权重融合的方式得以消除,和原模型等价且能稍微加速。 C2f模块的残差冗余问题源于“输入特征重复用了两次",每个带有residual connection的C2f模块的最后一个bottleneck的输入会通过concat和residual connection的方式出现了两次。一次是...
指的是先验框数目(这里是5),各个 值是各个loss部分的权重系数,除了预测有对象的损失函数系数设置为5,其他都为1。 有无对象损失函数计算方法 其中 =5, =1。 表示最大的IOU都小于0.6时,取1。 表示0-confidence,详情见代码 # no_object_scale = 1 # (1 - object_detections)保留阈值小于0.6的预测框 # 1 ...
二、bakebone模块轻量化参数 1.CSPPC替换c2f卷积块 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.03667.pdf 如上图,其中利用了PConv模块大量降低参数量 其中 PConv(部分卷积)的基本原理是利用特征图的冗余,从而减少计算和内存访问。具体来说,PConv 只在输入通道的一部分上应用常规卷积进行空间特征提取,而保留剩余通道不变...
从模型结构看V8主要有两个大的模块构成,就是backbone和head模块,因此降低参数量我们就从这两模块开始 二、bakebone模块轻量化参数 1.CSPPC替换c2f卷积块 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.03667.pdf 如上图,其中利用了PConv模块大量降低参数量 其中 PConv(部分卷积)的基本原理是利用特征图的冗余,从而减少计算...
C=Pr(Obj)*IOU_{truth}^{pred} 这个IOU的全称是intersection over union,也就是交并比,它反应了两个框框的相似度。 IOU_{truth}^{pred}的意思是预测的bounding box和真实的物体位置的交并比。 Pr(Obj) 是一个grid有物体的概率,在有物体的时候ground truth为1,没有物体的时候ground truth为0. ...
1.Backbone。使用的依旧是CSP的思想,不过YOLOv5中的C3模块被替换成了C2f模块,实现了进一步的轻量化,同时YOLOv8依旧使用了YOLOv5等架构中使用的SPPF模块; 2.PAN-FPN。毫无疑问YOLOv8依旧使用了PAN的思想,不过通过对比YOLOv5与YOLOv8的结构图可以看到,YOLOv8将YOLOv5中PAN-FPN上采样阶段中的卷积结构删除了,同时...
在YOLOv8中,C2f模块是其核心组件之一,它对于提升模型性能和准确率起到了关键作用。首先,让我们了解一下C2f模块的结构。C2f模块采用了Bottleneck的设计理念,这意味着它在维度1上将特征图分成了两部分。这种设计有助于提高模型的非线性表示能力,从而更好地处理复杂的图像特征。在YOLOv8中,C2f模块由多个Bottleneck块...
【个人背景】国内一线车企研究院资深算法工程师,擅长感知算法方向,在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域,具有丰富的项目创新和落地经验。 【研究经历】曾主导多个重大项目,精通算法研究和部署端优化,以主要研究者身份,发表过CVPR多模态方向...
在ultralytics/nn/modules/block.py中的c2f_Attention类中代码相应位置添加注意力机制: 1 . 方式一:在self.cv1后面添加注意力机制 2.方式二:在self.cv2后面添加注意力机制 3.方式三:在c2f的bottleneck中添加注意力机制,将Bottleneck类,复制一份,并命名为Bottleneck_Attention,然后,在Bottleneck_Attention的cv2后面...
创建新的配置文件c2f_att_yolov8.yaml 在ultralytics/cfg/models/v8目录下新建c2f_att_yolov8.yaml配置文件,内容如下: # Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license # YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect ...