YOLOv5车道线检测利用了霍夫变换算法,首先将输入图像转换为灰度图像,然后通过边缘检测算法提取车道线的轮廓。接着利用霍夫变换检测直线,根据直线的位置和角度判断是否为车道线。在检测到的直线中,通过一定的筛选条件确定哪些直线是有效的车道线,并对其进行连线处理,最终输出检测到的车道线结果。YOLOv5模型结合了深度学习...