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知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
(2020.09.19更新)辅助电源返厂修复,将域控制器的电源接口改为60w,目前运行3个摄像头,同时检测行人、车道线、交通标志,暂时没有再出现关机问题。 2、需要多少个程序 前左——2个,交通标志,车道线 前右——1个,车辆和行人 后——1个,车辆和行人 2020.08.22 利用`miivii`程序启动3个摄像头 前左基于`darknet...
Yolov5检测国足对阵韩国跑位##世预赛中国0:3不敌韩国 使用 ulof 用于物体检测。 deep sort 用于跟踪的深度排序。拼音是用于颜色检测。使用透视变换矩阵获取秒看图平面坐标。这是韩国队的组织传导。 文世豪精彩一串二,最后被一
车道线的识别和判断一直是汽车自动驾驶领域的研究热点问题.为更准确和快速的识别汽车行驶区域并区分车道,提出了一种结合改进DeepSort多目标跟踪算法和改进YOLOv5算法的目标检测跟踪模型进行车道线检测的方法.由于汽车在行驶过程中需要快速且准确的判断车道线区域,因此在YOLOV5原本快速目标检测的特性下进行了设置速度阈值的De...
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这个看注释吧,不过应该是有一个高性能车道线检测算法LaneATT,下面也有输出的结果,不过在室内是没有检测到。 算法的流程图 太详细的代码不贴了,不过这里可以放一个工具函数: realsense到CV 这个就是控制车子和相机的代码 相机正常输出帧以后,开始处理 这句是来判断,是不是人和深度无限远 ...
这个看注释吧,不过应该是有一个高性能车道线检测算法LaneATT,下面也有输出的结果,不过在室内是没有检测到。 算法的流程图 太详细的代码不贴了,不过这里可以放一个工具函数: realsense到CV 这个就是控制车子和相机的代码 相机正常输出帧以后,开始处理 这句是来判断,是不是人和深度无限远 ...
2)多车道车辆流量+车速测算功能实现 在阅读官方的OCR代码时发现无法在手机端的Aidlux上运行,调试后发现对于多模型推理,需要设置aidlite.set_g_index(n)后才可以并行推理,OCR源码调整如下: 同理对于多车道车辆流量统计、车速估算可以将每帧图像按照车道进行划分并送入不同的aidlite中进行并行的车辆统计、车速测算。