在Backbone部分,YOLOv5采用了新的CSPDarknet53结构,它基于Darknet53构建,添加了Cross-Stage Partial(CSP)策略。YOLOv5的Neck设计采用了CSP-PAN和较快的SPP块(SPPF)。输出是通过使用YOLOv3的Head结构生成的。 YOLOv5l的结构如图2所示,其中CSPDarknet53包含C3块,这是CSP融合模块。CSP策略将基础层的特征图分成两部分...
1、总括 YOLOv5s的CSP结构是将原输入分成两个分支,分别进行卷积操作使得通道数减半,然后一个分支进行Bottleneck * N操作,然后concat两个分支,使得BottlenneckCSP的输入与输出是一样的大小,这样是为了让模型学习到更多的特征。 YOLOv5中的CSP有两种设计,分别为CSP1_X结构和CSP2_X结构。 2、CSP1_X结构 网络结构...
在Backbone部分,YOLOv5采用了新的CSPDarknet53结构,它基于Darknet53构建,添加了Cross-Stage Partial(CSP)策略。YOLOv5的Neck设计采用了CSP-PAN和较快的SPP块(SPPF)。输出是通过使用YOLOv3的Head结构生成的。 YOLOv5l的结构如图2所示,其中CSPDarknet53包含C3块,这是CSP融合模块。CSP策略将基础层的特征图分成两部分...
l YOLOv5:YOLOv5 是由ultralytics团队开发的目标检测算法,通过简化模型结构和优化训练流程,实现了更快的训练速度和更高的检测精度。YOLOv5采用了CSPDarknet53作为骨干网络,采用了CSP(Cross Stage Partial)结构,提高了模型的效率和准确性。YOLOv5引入了自适应训练策略,可以根据硬件资源自动调整训练超参数,提高了模型的...
YOLOv5-6.0版本的Backbone主要分为Conv模块、CSPDarkNet53和SPPF模块。 1.1.1 Conv模块 YOLOv5在Conv模块中封装了三个功能:包括卷积(Conv2d)、Batch Normalization和激活函数,同时使用autopad(k, p)实现了padding的效果。其中YOLOv5-6.0版本使用Swish(或者叫SiLU)作为激活函数,代替了旧版本中的Leaky ReLU。
Backbone上采用了CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock等方式, Neck中采用了SPP、FPN+PAN的结构, 输出端则采用CIOU_Loss、DIOU_nms操作。 因此Yolov4对Yolov3的各个部分都进行了很多的整合创新,关于Yolov4详细的讲解还是可以参照大白之前写的《深入浅出Yolo系列之Yolov3&Yolov4核心基础知识完整讲解》,写的比较详细。
CSPNe是一种增强CNN学习能力的跨阶段局部网络。CSPNet全称是Cross Stage Partial Network,主要从网络结构设计的角度来解决以往工作在推理过程中需要很大计算量的问题,其能够在降低20%计算量的情况下保持甚至提高CNN的能力。作者认为推理计算过高的问题是由于网络优化中的梯度信息重复导致的,因此CSPNet通过将梯度的变化从头到...
3.3 CSP结构 Yolov4网络结构中,借鉴了CSPNet的设计思路,在主干网络中设计了CSP结构。Yolov5与Yolov4不同点在于,Yolov5中设计了两种CSP结构,以Yolov5s网络为例,CSP1_X结构应用于Backbone主干网络,另一种CSP2_X结构则应用于Neck中,结构图如下图所示。
YOLOv5 网络结构是标准的 CSPDarknet + PAFPN + 非解耦 Head。 YOLOv5 网络结构大小由 deepen_factor 和 widen_factor 两个参数决定。其中 deepen_factor 控制网络结构深度,即 CSPLayer 中 DarknetBottleneck 模块堆叠的数量;widen_factor...
l YOLOv4:YOLOv4是YOLO系列算法的最新版本,它在YOLOv3的基础上进行了进一步的改进和优化,主要包括引入更深更宽的网络结构(CSPDarknet53)、采用更多的数据增强和正则化技术以及使用更大的Batch Size等。CSPDarknet53是一种全新的网络结构,可以提高模型的特征提取能力和泛化能力,更多的数据增强和正则化技术可以进一步提...