YOLOv5算法的损失函数由边界框回归损失、类别损失、置信度损失三部分构成。其中常用交并比(IoU)来描述边界框回归损失,它的定义如图下所示。 从交并比中,可以得到预测框和真实框之间的距离,这间接反映了算法检测的效果。但是它作为损失函数有以下缺点:假如两个框之间没有交集,那么它的IoU就为0,这点并不能充分反映两者...