YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6和Yolov5性能对比视频大小:720p(1280*720) 推理方式:Nvidia-decode+ffmpeg硬解码拉流,然后硬指针CUStream直接对接tensorrt推理官方精度mAP: yolov8n:37.3;yolov7-tiny:未知; yolov6n:37.5;yolov5n:28.0 实际速度,真实速度差不多: yolov5n最快