2.4.1 PriorBox层-default boxes default boxex类似于RPN当中的滑动窗口生成的候选框,SSD中也是对特征图中的每一个像素生成若干个框。 特点分析: priorbox:相当于faster rcnn里的anchors,预设一些bbox,网络根据bbox,通过分类和回归给出被检测到物体的类别和位置。每个window都会被分类,并回归到一个更准的位置和尺...
Faster R-CNN和SSD Faster R-CNN的RPN和SSD在处理边界框的中心点时采用的是相同的思路,并且它们都有Anchor,其实是SSD借鉴了RPN,最后一层特征图上的点决定了预设的中心点,RPN和SSD要预测的是Ground Truth对中心点的offset,并除Anchor的宽高后的结果,假设预设框为{dcx,dcy,dw,dh}\left {d^{cx},d^{cy},d...
最后是faster RCNN,作者发现selective search的方法导致算法没有实时性的可能,因此,作者尝试用region proposal network来取代selective search的方法,并且与fast RCNN的分类和回归网络共用特征提取层,因此这样并不会带来太多额外的计算量,而实验结果也表明了,作者这样做确实提高的速度,并且还提高了准确率。因此,综上所述...
'soft', 'hard'] self.mul_weight = mul_weight def forward(self, r_idx: Tensor, ...
SSD只需一个完整的框架来训练和测试。在NVIDIA Titan X对于一个大小是300×300的输入图像,SSD在VOC2007测试上的MAP是74.3%,速度是59FPS。对于512×512的输入,SSD的MAP是76.9%,比Faster RCNN更准。和其他单阶段的方法比,即便是输入较小的图像,SSD的准确性也会更高。
Faster R-CNN(RPN + CNN + ROI) R-FCN 等系列方法; 3. 基于深度学习的回归方法:YOLO/SSD/DenseBox 等方法;以及最近出现的结合RNN算法的RRC detection;结合DPM的Deformable CNN等 传统目标检测流程: 1)区域选择(穷举策略:采用滑动窗口,且设置不同的大小,不同的长宽比对图像进行遍历,时间复杂度高) ...
Faster RCNN/SSD/YOLO的对比分析 1. Anchor/PriorBox Faster RCNN:首先在第一个阶段对固定的Anchor进行了位置修正与筛选, 得到感兴趣区域后, 在第二个阶段再对该区域进行分类与回归; SSD:直接将固定大小宽高的PriorBox作为先验的感兴趣区域, 利用一个阶段完成了分类与回归;PriorBox本质上是在原图上的一系列矩形...
一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN等),它们是two-stage的,需要先通过算法产生目标候选框,也就是目标位置,然后再对候选框做分类与回归。 而另一类是Yolo,SSD这类one-stage算法,其仅仅使用一个卷积神经网络CNN直接预测不同目标的类别与位置。
也可以改进其他的YOLO网络以及目标检测网络，比如YOLOv7、v6、v4、v3，Faster rcnn ，ssd等。
一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN,faster-RCNN家族。他们识别错误率低,漏识别率也较低,但速度较慢,不能满足实时检测场景。为了解决这一问题,另一类方式出现了,称为one-stage, 典型代表是Yolo, SSD, YoloV2等。他们识别速度很快,可以达到实时...