dfl_loss全称是Distribution Focal Loss,中文名称为“分布式焦点损失”。 它辅助box_loss,提供额外的信息,通过对边界框位置的概率分布进行优化,进一步提高模型对边界框位置的细化和准确度。 如上图所示,AI模型成功预测出了①的位置。但是红、蓝、绿3个框中的①,好像哪个都没错。因此dfl_loss提供了一个可信度,表明...
这是因为正样本相对于负样本是非常罕见的,应该保留它们的学习信息。 DFL Loss: Distribution Focal Loss损失的提出主要是为了解决bbox的表示不够灵活(inflexible representation)问题。传统目标检测,尤其是复杂场景中,目标物体的真实边界框的定义其实是无法精确给出的(包括标注人的主观倾向,或是遮挡、模糊等造成的边界歧义...
另一个与边界框相关的损失函数是分布焦点损失(DFL)²。DFL关注的是边界框回归的分布差异。YOLOv8中的网络不是直接预测边界框,而是预测边界框的概率分布。它旨在解决边界模糊或部分遮挡的挑战性对象。 关键点损失 loss[1] += self.keypoint_loss(pred_kpt, gt_kpt, kpt_mask, area) area:bounding box area ...
在ultralytics/utils/metrics.py的bbox_iou函数计算CIoU 在ultralytics/utils/loss.py的_df_loss函数中计算dfl Loss 最后返回的第一个值为总损失,第二个包含box、cls以及dfl loss 之后再one2many算好Loss之后,继续计算one2one的Loss 等Loss计算完成之后,继续在ultralytics/engine/trainer.py中执行Backward、打印...
target_bboxes[bx8400x4](target_bboxes需要缩放到特征图尺度,即除以相应的stride),在计算损失时,分别与预测的pred_bboxes计算CiouLoss, 同时与pred_regs(预测的anchors中心点到各边的距离)计算回归DFL Loss。 c. 训练mask值:fg_mask [bx8400],对8400个anchor进行正负样本标记,计算损失过程中通过fg_mask筛选正...
第82行计算dfl Loss 在ultralytics/utils/metrics.py的bbox_iou函数计算CIoU 在ultralytics/utils/loss.py的_df_loss函数中计算dfl Loss 最后返回的第一个值为总损失,第二个包含box、cls以及dfl loss 之后再one2many算好Loss之后,继续计算one2one的Loss ...
5.损失函数。YOLOv8使用VFL Loss作为分类损失,使用DFL Loss+CIOU Loss作为分类损失; 6.样本匹配。YOLOv8抛弃了以往的IOU匹配或者单边比例的分配方式,而是使用了Task-Aligned Assigner匹配方式。 1、C2f模块是什么?与C3有什么区别? 我们不着急,先看一下C3模块的结构图,然后再对比与C2f的具体的区别。针对C3模块,其...
DFL Loss主要是将框的位置建模成一个general distribution，让网络快速的聚焦于和目标位置距离近的位置的...
5.损失函数。YOLOv8使用VFL Loss作为分类损失,使用DFL Loss+CIOU Loss作为分类损失; 6.样本匹配。YOLOv8抛弃了以往的IOU匹配或者单边比例的分配方式,而是使用了Task-Aligned Assigner匹配方式。 1、C2f模块是什么?与C3有什么区别? 我们不着急,先看一下C3模块的结构...
yolov8中的distribution focal loss公式 在Yolov8中,Distribution Focal Loss(DFL)被用于目标检测任务,其公式如下: DFL的目标是将框的位置建模成一个general distribution,使网络快速聚焦于与目标位置距离近的位置的分布。具体来说,DFL通过优化与标签y最接近的一左一右2个位置的概率,以交叉熵的形式,让网络更快地聚焦...