在本研究中,作者试图通过CARLA模拟来收集评估数据,因为使用现有数据集或从10mm/h到100mm/h的降水情况中收集数据具有困难。为了获得测试数据,作者使用了CARLA默认地图Town04,如图5所示。 并且,作者在图6中展示了收集到的目标,如车辆、自行车、行人和摩托车等。 在CARLA环境中,自动驾驶车辆以直线行驶20秒,并在行驶过...
考虑到CARLA数据集的域和天气与KITTI不同,天气为多云而不是晴朗,作者确定作者的数据在评估目标检测模型方面具有足够的可靠性。 Result According to Precipitation 根据降水情况显示的RGB图像如图4所示。在标记了汽车、人、自行车和摩托车后,作者在CARLA数据集上测试了提到的模型,并显示了汽车的结果如图8和图9所示。 红...
考虑到CARLA数据集的域和天气与KITTI不同,天气为多云而不是晴朗,作者确定作者的数据在评估目标检测模型方面具有足够的可靠性。 Result According to Precipitation 根据降水情况显示的RGB图像如图4所示。在标记了汽车、人、自行车和摩托车后,作者在CARLA数据集上测试了提到的模型,并显示了汽车的结果如图8和图9所示。 红...
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最后,作者计划通过CARLA模拟开发一个从模拟到实际的数据集生产和目标检测网络模型,以便在恶劣天气条件下能够健壮地检测到各种物体。 参考 [1]. Challenges of YOLO-Series for Object Detection in Extremely Heavy Rain: CALRA Simulator-based Synthetic Evaluation Dataset...