YOLOv5s的CSP结构是将原输入分成两个分支,分别进行卷积操作使得通道数减半,然后一个分支进行Bottleneck * N操作,然后concat两个分支,使得BottlenneckCSP的输入与输出是一样的大小,这样是为了让模型学习到更多的特征。 YOLOv5中的CSP有两种设计,分别为CSP1_X结构和CSP2_X结构。 2、CSP1_X结构 网络结构图如下图...
第四周学习记录 | 一、目标检测与 YOLO目标检测旨在图像中定位并识别多类目标,YOLO 系列通过单阶段设计实现速度与精度的平衡。YOLOv1 将图像划分为 7×7 网格,每个网格预测 2 个边界框及 20 类概率,首次实现端到端实时检测(45 FPS)。其核心逻辑是将目标中心所在网格负责预测,输出包含坐标、置信度和类别的张量,...