YOLOv5中的CSP有两种设计,分别为CSP1_X结构和CSP2_X结构。 2、CSP1_X结构 网络结构图如下图所示: 【(1)其中CBL为Conv+BN+Leaky ReLU,代码解析等详见往期博客YOLOv5中的Focus层详解_tt丫的博客-CSDN博客中的代码分析部分。 (2)其中Resunit是x个残差组件,相关介绍详见往期博客详解YOLOv5中的Bottleneck_tt丫的...