就我而言,我使用了一台基本的,带网络摄像头和 wifi 接入的简单Linux计算机(Raspberry Pi 3 和一个便宜的网络摄像头),为我的深度学习机器做一个服务器来做推理。 这是一个很好的技术栈,因为它允许保存许多便宜的相机,并在我的台式机上在一个地方完成所有的计算。 摄像头图像服务器技术栈 如果您不想使用 Raspber...
虽然DeepLens还未正式上市,但智能摄像机的概念已经诞生了。 今天,我们将自己动手打造出一款基于深度学习的照相机,当小鸟出现在摄像头画面中时,它将能检测到小鸟并自动进行拍照。最终成品所拍摄的画面如下所示: 相机不傻,它可以很机智 我们不打算将一个深度学习模块整合到相机中,相反,我们准备将树莓派“挂钩”到摄像...
YOLOv5+OAK空间位置检测(一) 相较大几千乃至上万的深度相机,OAK可谓廉价,同时又自带一定算力,可以检测点目标,所以很多场合用起来还是很方便的。OAK官网也罗列了些项目,可以参考。 这篇文章是在OAK-D-Pro深度相机上做东西时的一点记录。 对于windows, 下载.exe安装文件来安装depthai;再搜一下oak_package_depthaiV2...
虽然DeepLens还未正式上市,但智能摄像机的概念已经诞生了。 今天,我们将自己动手打造出一款基于深度学习的照相机,当小鸟出现在摄像头画面中时,它将能检测到小鸟并自动进行拍照。最终成品所拍摄的画面如下所示: 相机不傻,它可以很机智 我们不打算将一个深度学习模块整合到相机中,相反,我们准备将树莓派“挂钩”到摄像...
我的文件是在yolov5-D435i工程基础上改的,yolov5-D435i是在yolov5工程基础上改的,源码部分参考了冰激凌啊,D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测部分采用彩色图和深度图对齐,根据彩色图进行YOLO V5识别,输出相对于相机坐标系的目标物体中心点的三维坐标。 2 分析 主要思路是采用彩色图形用yolo检测,深度图对齐,最...
我们将于2022年推出的深度相机和结构光结合的3D目标定位识别相机OAK-D-PRO,将定位精度提高到了亚毫米级别。满足近距离高精度定位识别需求,如自动化焊接机器人,零件表面缺陷的定位识别标定等。 另一款于明年推出的OAK-D-PRO-W-DEV深度相机在OAK-D-PRO的基础上增加了150°鱼眼相机的功能,满足机器人导航的VIO、SLAM...
今天,我们将自己动手打造出一款基于深度学习的照相机,当小鸟出现在摄像头画面中时,它将能检测到小鸟并自动进行拍照。最终成品所拍摄的画面如下所示: 相机不傻,它可以很机智 我们不打算将一个深度学习模块整合到相机中,相反,我们准备将树莓派“挂钩”到摄像头上,然后通过WiFi来发送照片。本着“一切从简”(穷)为核...
相机不傻,它可以很机智 我们不打算将一个深度学习模块整合到相机中,相反,我们准备将树莓派“挂钩”到摄像头上,然后通过WiFi来发送照片。本着“一切从简”(穷)为核心出发,我们今天只打算搞一个跟DeepLens类似的概念原型,感兴趣的同学可以自己动手尝试一下。 接下来,我们将使用Python编写一个Web服务器,树莓派将使用...
相机设置 将摄像头安装在载板上的 MIPI-CSI 摄像头连接器中。拉起摄像头端口的塑料边缘。推入相机色带并确保相机色带上的针脚朝向 Jetson Nano 模块。将塑料连接器向下推。 (编者注:安装方式参考菜鸟手册(2):给Jetson Nano安装树莓派摄像头) 相机驱动