1.代码来源 首先感谢github上的yuanyuanyuan killnice大佬将自己的代码开源出来,这是我第一次用realsense深度相机去实现将其与目标检测的yolo v5 算法结合在一起,实现2.5维的检测吧。首先大家如果想用这个代码的话可以去这里git cloneyuanyuanyuan killnice大佬的代码(为了防止链接不过去还是再写在这里 https://github...
我的文件是在yolov5-D435i工程基础上改的,yolov5-D435i是在yolov5工程基础上改的,源码部分参考了冰激凌啊,D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测部分采用彩色图和深度图对齐,根据彩色图进行YOLO V5识别,输出相对于相机坐标系的目标物体中心点的三维坐标。 2 分析 主要思路是采用彩色图形用yolo检测,深度图对齐,最...