XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人系统(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人装备(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。
ROS+PX4+gazebo+mavros-国内顶级无人机仿真平台-XTDrone搭建教程。 XTDrone开源代码网址:https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone XTDrone使用文档:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/introduction 同款平台商品及安装教程链接: https://www.yuque.com/woshihenyouxiude/lwkpvm/bl2h1k3sh6dnru0y ...
其基于ROS、PX4与Gazebo开发,支持多机多类型的仿真,集成了动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。XTDrone支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机,以及无人车、无人船和机械臂,并包含了所有主流传感器。其代码在Gitee和GitHub 上开源,并提供了详细的中英文文档和一系列涵盖感知、规划与...
2、启动仿真Gazebo+Mavros程序: cd ~/PX4_Firmware roslaunch px4 outdoor3.launch 3、然后启动通信脚本,solo代表子机型,0代表飞机的编号: cd ~/XTDrone/communication python multirotor_communication.py solo 0 4、再启动键盘控制脚本,solo代表子机型,1代表飞机的个数,vel代表速度控制: ...
XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台。这个平台旨在提供一个全面的环境,用于模拟和测试各种类型的无人机系统,包括多旋翼飞行器(四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器以及其他无人系统如无人车、无人船和机械臂。以下是对XTDrone的介绍: 1. 技术架构 - PX4:PX4是一款开源的飞行控制系统,...
2 测试 Gazebo本身是独立于ROS的,因此还需要安装ROS的Gazebo插件: sudo apt install ros-melodic-gazebo9-* sudo apt install ros-melodic-gazebo-* 测试下面的命令,若能打开Gazebo说明Gazebo和ROS间的插件都安装成功。 roscore rosrun gazebo_ros gazebo 输入gazebo --version也可以查看到gazebo的版本。如果是依照PX...
2Branches0Tags Code README MIT license [ENGLISH] 介绍 XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人系统(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机...
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人系统(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。 单机仿真架构如下图所示,详见论文 K. Xiao, S. ...
ROS+PX4+gazebo+mavros-国内顶级无人机仿真平台-XTDrone搭建教程。 XTDrone开源代码网址:https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone XTDrone使用文档:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/introduction 同款平台商品及安装教程链接: https://www.yuque.com/woshihenyouxiude/lwkpvm/bl2h1k3sh6dnru0y...