Model NameXM430-W350-R SeriesDYNAMIXEL X MCUARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input VoltageMin. [V]10.0 Recommended [V]12.0 Max. [V]14.8 Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0 Stall Torque [N·m]4.10 Stall Current [A]2.3
舵机也一样,只有反馈了所需要的速度,角度等信息。机器人的大脑才会知道机器人的这一时刻的质态,才能够有能力去做出相应的反应。人工智能不是遥控控制,而是机器人它自己的大脑控制着自己,人工智能背景下,反馈可以说是决定着你像不像人一样,可以感受到外界。如果你想做出一个可以自己思考的机器人,那么XM430-W...
而伺服舵机则不然,它相对于伺服电机而言具有体积小、价格低等优势,既能达到位置控制又能实现闭环反馈,因此伺服舵机可在某些应用场景代替伺服电机。 今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机(以下简称为 R系列数字伺服舵机)。 下面详细介绍一下这款R系列舵机。 产品规格: 一张详细的数据表格...
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Dynamixel数字伺服舵机XM430-W350-R 摘要:产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数,但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然,它相对于伺服电机而言具有体积 产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数,但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本...
舵机中XM430-W350-T的参数如下: 型号:XM430-W350-T。 重量:82g。 尺寸:28.5mm×46.5mm×34mm。 减速比:353.5 : 1。 工作电压:11.1V、12V、14.8V。 堵转扭矩:3.8N·m、4.1N·m、4.8N·m。 堵转电流:2.1A、2.3A、2.7A。 空载转速:4300rpm、4600rpm、5700rpm。
此视频主要介绍了Dynamixel Shield扩展板的使用,此扩展板可以用于opencr、Arduino UNO、Arduino 2560等控制板。视频中相关文档链接如下:https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/dynamixel_shield/http://xiaoyatec.com/, 视频播放量 527、弹幕量 0、点赞数
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Please refer tothe control table of the XM430-W350and use the correct function depending on the length of the item. For example, theOperating Mode(11)is a 1 byte data which requireswrite1ByteTxRxinstead ofwrite2ByteTxRx. Similiary, theVelocity Limit(48),Max Position Limit(48),Min Position...
今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机(以下简称为 R系列数字伺服舵机)。 下面详细介绍一下这款R系列舵机。 产品规格: 一张详细的数据表格可以体现这款舵机有多么的专业,功能是如此的丰富,市场上常见的舵机一般使用PWM实现角度控制,往往具有精度不高,载荷较低等不足,用于制作机器人,四足,...