Model NameXM430-W350-R SeriesDYNAMIXEL X MCUARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input VoltageMin. [V]10.0 Recommended [V]12.0 Max. [V]14.8 Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0 Stall Torque [N·m]4.10 Stall Current [A]2.3
R系列数字伺服舵机基于STM32F103X控制芯片,搭载了基本的通信外设功能,用于多舵机通信,减少开发板IO口的使用,实现传感器信息的反馈以及时响应闭环控制。具有位置,速度,负载,电流,输入电压,轨迹等多种传感器反馈,用以PID算法实现,步态算法等研究。很多人可能不知道反馈对机器人的重要性,反馈代表什么,有什么作用。
Dynamixel数字伺服舵机XM430-W350-R 产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数,但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然,它相对于伺服电机而言具有体积小、价格低等优势,既能达到位置控制又能实现闭环反馈,因此伺服舵机可在某些应用场景代替伺服电机。
人工智能不是遥控控制,而是机器人它自己的大脑控制着自己,人工智能背景下,反馈可以说是决定着你像不像人一样,可以感受到外界。 如果你想做出一个可以自己思考的机器人,那么XM430-W350-R将会是你很好的帮手。 北京智能佳科技有限公司成立于2006年8月,连续四届国家级高新技术企业,是一家以教育机器人和服务机器人为...
Dynamixel数字伺服舵机XM430-W350-R 摘要:产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数,但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然,它相对于伺服电机而言具有体积 产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数,但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本...
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今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机(以下简称为 R系列数字伺服舵机)。 下面详细介绍一下这款R系列舵机。 产品规格: 一张详细的数据表格可以体现这款舵机有多么的专业,功能是如此的丰富,市场上常见的舵机一般使用PWM实现角度控制,往往具有精度不高,载荷较低等不足,用于制作机器人,四足,...
今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机(以下简称为 R系列数字伺服舵机)。 下面详细介绍一下这款R系列舵机。 产品规格: 一张详细的数据表格可以体现这款舵机有多么的专业,功能是如此的丰富,市场上常见的舵机一般使用PWM实现角度控制,往往具有精度不高,载荷较低等不足,用于制作机器人,四足,...