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从规格上讲RTX 2070 Super魔龙要比RTX 2070高了一截,更多的流处理器、纹理单元和RT Core,性能想必也会强一截。对比公版,显卡的标称最高BOOST频率会比公版高了那么30MHz,并不算多,但是实际性能还是需要实测检验。 2、体型变长了 显卡的外观对比RTX 2070魔龙变化就更大了,首先显卡从双风扇进化为了三风扇,其实...
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分享最近读的一篇关于SLAM退化分析的论文 X-ICP,是 ETHz Robotic Sytems Lab 的23年的TRO文章,详细对比目前SLAM系统退化中比较常用的方法[1, 2](比如,zhangji老师之前的一篇文章),效果也是比较明显直接;其思想居然和以前 IMLS-SLAM 判断点贡献的思路很相似,而且还写成了一篇 TRO! 先看看和zhangji老师的方法的对比...