路径规划用于冲突消解通常能够得到一条优化的无碰撞的飞行路径,但是缺点通常是反应时间长,并且对于运动受限的固定翼无人机,不一定能够找到可行解[109-110]。 2) 基于优化控制的碰撞规避[113]:基于优化控制的碰撞规避包括基于博弈论的方法、基于遗传的方法、和基于预测...
摘要 在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知...