路径规划用于冲突消解通常能够得到一条优化的无碰撞的飞行路径,但是缺点通常是反应时间长,并且对于运动受限的固定翼无人机,不一定能够找到可行解[109-110]。 2) 基于优化控制的碰撞规避[113]:基于优化控制的碰撞规避包括基于博弈论的方法、基于遗传的方法、和基于预测...
YANG X R, FAN L, ZHANG D X. Methodology of parallel experiment theory for effectiveness evaluation of weapon equipment system-of-systems[J]. Journal of Command and Control,2015, 1 (4) : 403-408. [48] 陈小青. 军队信息化建设范式研...