语义地图的存储管理器。ros程序中world_canvas_server复制了语义映射的行为， 是语义地图的存储管理器，用于存储和访问有关世界的语义信息的ROS框架，最初侧重于移动机器人的需求和用例。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。
云服务、网关和 SQL Server 之间的关系当您的数据驻留在本地 SQL Server 中时,可以充分利用数据网关。 SQL Server 连接器支持两个重要功能,这些功能可提高数据检索效率,尤其是当我们经过本地网关时:查看和显式列选择。查看是一个基于 SQL 语句结果集的虚拟表。 查看中的数据从数据库中的一个或多个表提取。