在官网下载mujoco-py1.50版本,官网地址:openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3. (github.com) 选这个版本:V1.50.1.0 三、环境变量设置: 用户变量:MUJOCO_PY_MJKEY_PATH:C:\Users\...
2.解压并安装mujoco-py 将“mujoco-py-1.50.1.0.tar.gz”解压至“C:\Users\Administrator\.mujoco”路径下,打开cmd控制台,依次执行如下指令: cd C:\Users\Administrator\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0 #进入解压后的目录 conda activate Mujoco150 #激活虚拟环境 pip install -r requirements.txt #下载并安装相关...
or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately. Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for where to obtain these.
首先，确保下载正确版本的MuJoCo组件。对于C语言源程序和模型XML文档，选择适用于Win10的mjpro150版本，下载并放置在指定目录。接着，下载mujoco-py组件，这是用于Python调用MuJoCo的工具，确保版本与实际需求匹配。环境变量设置至关重要，包括MUJOCO_PY_MJKEY_PATH、MUJOCO_PY_MJPRO_PATH等，确保各路径正确...
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置,包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150详细安装教程可参考我的博客 https://blog./yohnyang/article/details/126609428
安装完成后使用Pycharm进行demo测试,测试代码如下: import os import mujoco_py mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path) sim = mujoco_py.MjSim(model) print(sim.data.qpos...
1.在github里下载mujoco_py,这里给出***mujoco_py***的下载链接 把这个下了 2.把下载的mujoco_py解压,把其中的mujoco_py文件夹复制,按个ctrl+C。 粘贴到自己的python虚拟环境python包的所在位置,按个ctrl+V。 例如,我python虚拟环境里下载的python包都在我的anaconda的torch环境里。
mujoco和python的连接使用 gymnasium[mujoco]来实现的,而不是mujoco_py,所以不需要安装 mujoco_py了。 在本教程中,我们将指导你完成安装MuJoCo 2.1.0版本并将其与Windows上的gymnasium库集成的过程。这将使你能够使用Python和OpenAI Gymnasium环境来开发和模拟机器人的算法。 先决条件: 一个Windows操作系统 安装了Python...
主要步骤pip直接装最新的mujoco-py下载mujoco200(win) 以及 mjkey 放到user下自己新建的.mujoco目录。 3. 最后配置环境变量(终端输入下面语句) set PATH=C:\Users\evaljy\.mujoco\mujoco200\bin;%PATH%番:中…