总体而言,MuJoCo的安装分为mjpro150和mujoco-py两部分,下面会分别介绍两部分的操作。 2.1mjpro150 这一步对应mjpro150_win64.zip和mjkey.txt两个文件。首先在C:\Users\xxx\下创建新文件夹,命名位 .mujoco,注意一定要带点,xxx当前电脑的用户名,紧接着创建名为mjpro150文件夹,层级目录实例如下:C:\Users\xxx\...
1.mjpro150,是mujoco的C语言源程序和模型的XML文档,从mujoco主页下载,win10适合的版本就是这个:mjpro150 win64 下载链接,主页地址:Download 2.mujoco-py,是调用mujoco的python支持组件,即使安装好后,也不可以删除 在官网下载mujoco-py1.50版本,官网地址:openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed...
安装步骤分为两部分：先确保MuJoCo的C程序和模型部分安装成功，然后安装mujoco_py。在命令行执行相应脚本，确保所有依赖组件已正确安装。遇到问题时，首先检查Python版本和安装路径是否正确，特别是与conda环境相关的路径设置。确保路径包含关键的Bin目录。在安装过程中，可能遇到文件路径过长的问题，或者与Visual...
or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately. Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for where to obtain these.
首先,让我们看看在Windows系统上安装MuJoCo的步骤。首先,用户需要从MuJoCo官方网站上下载MuJoCo的安装程序,并按照官方的安装指南进行操作。在安装过程中,用户可能会遇到一些依赖库未安装、环境变量未配置等问题,需要仔细阅读官方文档并按照指示来解决。 而在Linux系统上安装MuJoCo也需要一些额外的步骤。用户需要手动安装一些依...
1. 下载并安装Mujoco:从官方网站获取适用于Windows的Mujoco版本,通常包含一个预编译的库文件和头文件。 2. 配置环境:将Mujoco的库路径添加到系统的PATH环境变量中,确保编译器能找到相应的动态链接库(dll)文件。 3. 获取GLFW:从GLFW官网下载源代码,按照指南编译为适合你的编译器(如Visual Studio)的库文件。 4. 链...
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置,包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150详细安装教程可参考我的博客 https://blog./yohnyang/article/details/126609428
1.2 安装gym, atari, Box2D, mujoco1.2.1 安装简单版的gympip install gym, pip install pyglet查看所有模拟环境: from gym import envsnames = [env.id for env in envs.registry.all()]print('\n'.join(names))+ View Code 1.2.2 安装atari...
官方发布的mujoco2.1.4版本中bin文件夹中缺少compile应用,另外sample文件夹下的Makefile有错误,这里进行了修复可直接使用,具体修改内容及方法可参考: sample目录操作 1、按照Makefile文件头部描述将glfw相关文件拷贝到mujoco对应的目录中,具体描述如下: # A copy of the GLFW library is required to build some sample...
(上面运行的环境出现报错的情况是因为对应的gym组件没有安装,如mujoco) 不过值得我们注意的一点是虽然Atari的所有游戏环境均可正常运行但是却又很多都有警告提示,如: 具体如: UserWarning: WARN: The environment SpaceInvadersNoFrameskip-v0 is out of date. You should consider upgrading to version `v4`. 而...