安装 使用 自定义接口 功能包编译 colcon build编译选项说明 BUG解决 总结 前言 优先推荐使用Ubuntu学习ROS2。有硬件条件的可以直接在域控或者工控机上操作,再不济也可以在Windows下使用WSL2或者装个虚拟机进行学习。 由于某种特殊需求,我尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。在踩了一些坑并完善了一些配置以后,目前用起...
选择[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 选择[1]:更换系统源再继续安装 选择[2]:更换系统源并清理第三方源 这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开...
setx /m OPENSSL_CONF "C:\Program Files\OpenSSL-Win64\bin\openssl.cfg" choco install -y tinyxml2 zlib pip3 install packaging 下载并解压ROS2 到这个地方下载预编译好的ROS2: Releases · ros2/ros2github.com/ros2/ros2/releases 比如我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip ...
git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy #CMD call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat #ps optional C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.ps1 #Run tests colcon test --merge-install #设置环境变量 call install\setup.bat #PS install\setup.ps1 #终端1 ros2 run exam...
整个安装流程主要分为四个阶段：首先进行WSL的安装，然后配置代理服务器，接着安装ROS，最后安装XLaunch软件。第一阶段：通过Windows自带的虚拟机功能来安装Ubuntu系统。WSL安装：参考卢飞腾的指导，在Windows 11的WSL2环境下安装ROS（支持GUI但存在一些不完美的地方）。第二阶段：为Ubuntu系统配置本地的代理...
ROS2系统安装 安装步骤如下: 设置编码 $ sudo apt update && sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8 添加源 $ sudo apt update && sudo ...
1. 以管理员身份启动PowerShell。2. 在PowerShell中执行以下命令以安装chocolately：安装依赖项：在PowerShell中执行以下命令安装依赖项（请注意，这部分基于个人经验，您的电脑环境可能不同，请以官方教程为准）。下载并解压ROS2：到以下地址下载预编译好的ROS2：例如，我选择下载ros2-humble-20240523-...
2. 3. 4. 在C盘创建安装目录 mkdir c:\opt\chocolatey 1. 安装ROS2,安装目录为 c:\opt\chocolatey set PYTHONNOUSERSITE=1 set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 ...
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy 前提条件: 已安装windows 10系统 步骤: 安装Chocolatey,使用管理员模式打开cmd命令提示符窗口,输入以下内容并回车 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol...