Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。 安装步骤 下载 使用cmake编译 使用cmake编译。这里我使用vs15以及x64.点击configure: 可以看到这个就是编译安装... 查看原文 编译msckf时候出现问题 https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio编译的是这个仓库的msckf 直接把/usr/local/include的eigen3复制到/...
3. 配置Qt项目以包含Eigen3库 在Qt Creator中,你需要在项目的.pro文件中添加Eigen3的头文件路径。这样,Qt Creator在编译时就能找到Eigen3的头文件。 打开你的Qt项目文件(.pro),并添加以下行: pro INCLUDEPATH += $$PWD/path/to/eigen3 请将path/to/eigen3替换为你的Eigen3库的实际路径。例如,如果你的Eig...