1. 下载链接:Eigen,这里下载的是3.39版本,.zip 官网主页:Eigen: Main Page 官网教程:Eigen: Getting started 2. 压缩包解压到任意一个盘里,这里解压路径为解压路径为:D:/eigen3 3. ctrl+shift+P打开命令面板。 或者左下角齿轮,点击命令面板。 4. 点击编辑配置(UI) 点击后会弹出C/C++这个插件的配置,找到包...
运行代码的时候看到了#include <Eigen/Core>,下面有一段波浪线,表示这个头文件没有包含,下面进行安装eigen头文件 1.eigen网站特征(eigen.tuxfamily.org) 页面如下,(下载zip文件),之后再解压到文件夹下 2.解压到文件目录下(文件目录自定) 3.在项目中,右击属性,在VC++中点击包含目录,添加第二步骤的目录编辑...
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Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。 (图片来源网络,侵删) Eigen目前最新的版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用Eigen库,只需包特...
首先，确保Eigen库已经成功安装在你的系统中。接下来，在你的电脑上寻找Eigen3Config.cmake文件，该文件通常位于Eigen库的安装目录下。找到Eigen的安装路径后，将其复制粘贴至CMake的Eigen3_DIR变量的值位置。举例来说，如果我的安装路径为"D:\Eigen\3.3.7\lib"，则在CMake中设置Eigen3_DIR为"D:\...
首先,每个库的版本都很重要,把每个库都重新安装一遍最好。 环境配置成功后sudo apt-get upgrade 指令就一般不要用了。 先在终端运行两句: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake 1. 2. 开始安装 1、Eigen3.3.9安装 Eigen3.3.4以上的Eigen3版本对于目前的slam环境都可用,但是亲测...
使用cmakeGUI工具对eigen的source文件进行编译,编译完成后在编译文件夹直接使用命令mingw32-make install即可安装。这里需要说明的是由于默认的安装地址在c盘,应该使用管理员模式的命令行。安装成功会显示 · · · · ··· -- Up-to-date: C:/Program Files (x86)/Eigen3/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX...
安装Visual Studio Build Tool时，注意选择与系统兼容的版本，避免因版本不兼容导致的问题。在完成上述准备步骤后，通过`conda install pinocchio`命令安装Pinocchio及其依赖库，如console_bridge、urdfdom_headers、urdfdom、tinyxml、Eigen3.2.7、hpp-fcl和boost。这些是Pinocchio运行所需的主要第三方库。安装...
因为要安装目录位于C:/Program Files/,所以必须以管理员身份运行Visual Studio 2015,否则没有读写权限。然后打开C:/Ceres_Install/eigen-build/Eigen3.sln解决方案。分别以Debug和Release模式(x64)生成INSTALL项目以完成安装。 安装gflags 启动CMake GUI。指定源代码位置为C:/Ceres_Install/gflags,输出位置为C:/Ceres...