Windows安装配置eigen3。 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 安装步骤 下载 下载Eigen3 Eigeneigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 用cmake编译 先配置好Eigen源代码路径,编译后文件的路径。 点击configure:配置好机器
1、Eigen简介Eigen是一个高层次的c++开源库,除了c++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。使用Eigen库只需包特定模块的头文件即可eg:#include <Eigen/Dense> 基本功能:Eigen适用范围广,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关算法。 1)支持固定大小、任...
安装完成后,你可以通过检查vcpkg的安装目录来验证Eigen3是否成功安装。通常,vcpkg会将库文件安装在类似installed/x64-windows/include(对于64位Windows系统)的路径下。 你可以在该路径下找到Eigen3库的头文件,从而确认安装是否成功。 另外,你也可以尝试在你的项目中包含Eigen3库的头文件,并编译一个简单的程序来测试Eig...
1. 下载链接:Eigen,这里下载的是3.39版本,.zip 官网主页:Eigen: Main Page 官网教程:Eigen: Getting started 2. 压缩包解压到任意一个盘里,这里解压路径为解压路径为:D:/eigen3 3. ctrl+shift+P打开命令面板。 或者左下角齿轮,点击命令面板。 4. 点击编辑配置(UI) 点击后会弹出C/C++这个插件的配置,找到包...
SLAM第九讲_工具安装_Eigen在Windows下的安装 05:40 SLAM第八讲_数学基础_终极大BOSS四元数 03:40 SLAM第七讲_数学基础_欧拉角 03:26 SLAM第六讲_数学基础_旋转向量 04:24 SLAM第五讲_数学基础_变换矩阵 04:11 SLAM第四讲_数学基础_旋转矩阵 04:11 SLAM第三讲_不同阶段如何学习SLAM以及大家常犯...
首先，确保Eigen库已经成功安装在你的系统中。接下来，在你的电脑上寻找Eigen3Config.cmake文件，该文件通常位于Eigen库的安装目录下。找到Eigen的安装路径后，将其复制粘贴至CMake的Eigen3_DIR变量的值位置。举例来说，如果我的安装路径为"D:\Eigen\3.3.7\lib"，则在CMake中设置Eigen3_DIR为"D:\...
使用cmakeGUI工具对eigen的source文件进行编译,编译完成后在编译文件夹直接使用命令mingw32-make install即可安装。这里需要说明的是由于默认的安装地址在c盘,应该使用管理员模式的命令行。安装成功会显示 · · · · ··· -- Up-to-date: C:/Program Files (x86)/Eigen3/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX...
首先,每个库的版本都很重要,把每个库都重新安装一遍最好。 环境配置成功后sudo apt-get upgrade 指令就一般不要用了。 先在终端运行两句: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake 1. 2. 开始安装 1、Eigen3.3.9安装 Eigen3.3.4以上的Eigen3版本对于目前的slam环境都可用,但是亲测...
Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记 .googlesource.com/ceres-solver/+/1.13.0 点击【tgz】下载,下载后需要解压两层才能获得Ceres源代码。Eigen3.3.4下载地址:http://eigen.tuxfamily.org...3.sln解决方案。分别以Debug和Release模式(x64)生成INSTALL项目以完成安装。 安装gflags启动CMakeGUI。指定源代码位置为C...
在build目录下输入mingw32-make进行make,然后输入mingw32-make install进行安装 eigen会自动安装到“C:\Program Files (x86)\Eigen3”,去这里确认一下,如果安装成功,就可以删掉刚才的一系列文件了。 然后同样的,添加系统路径 由于该include目录下存放的是之后可能会用到的头文件、资源等,因此其实在项目中可以直接将...