直接eigen官网下载,注意选择zip安装包,另外几个都是Linux用的 下载完成以后解压zip,得到eigen文件夹,进入该文件夹,新建一个build文件夹 打开cmake软件,在“Where is the source code:”栏选择eigen的根目录,在“Where to build the binaries:”栏中选择刚才新建的build目录,然后点击configure,然后选择MinGW编译 等待...
配置Eclipse为C ++使用Eigen库 ;eigen3” - >单击确定 - >应用完成以后,确定应用就行了。3.单击确定,然后关闭属性窗口。 查看一下,确定在上面了就行。这个时候程序已经不报错误了。 可以安心的使用了,配置完成...配置Eclipse为C ++使用Eigen库首先确定好安装的Eigen库的位置,我自己的位置是:D:\eigen3\Eigen...
C/C++->预处理器->预处理器定义:_WINDOWS 测试 #include<iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<cmath>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/StdVector>#include<Eigen/Geometry>#include"g2o/types/slam3d/vertex_se3.h"#include"g2o/types/slam3d/edge_se3.h"#include"g2o/stuff/sampler.h"#i...
解决方法:更改了下目标文件夹解决问题,就很玄学...猜测是因为路径里不能有括号之类的特殊符号? 编译文件时提示 fatal error: Eigen3/Core: No such file or directory 解决方法:在 CMakeLists.txt 里添加 include_directories("你的eigen3路径/Eigen3/include/eigen3") 引入eigen3库用 #include<Eigen/Eigen> ...
CMakeLists.txt 如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(cmake_test_project) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g") include_directories( "E:\\code\\eigen-3.3.8" ) ### source ### set( rtk_tc_src_list ${CMAKE_CURRENT_SOUR...
3.1Eigen 不需要安装,解压完即可。如上图,eigen解压完我将其放在F:/ceres下。 3.2 安装gflags(最好在glog之前安装gflags,因为glog会用到gflags) 启动CMake GUI:填写以下内容。 选择Configure->选择平台VS2015 x64。 之后会出现错误,这里只需改动以下部分就行: ...
(9)vcpkg install eigen3:x64-windows (10)vcpkg installglfw3:x64-windows (11)vcpkg install poselib:x64-windows (12)vcpkg integrate install 安装cgal的时候,必须开外网,否则cgal依赖boost时候,他会下载不下来boost。 Boost下载时间非常长,会一直卡着不动,这是后可以在powershell按按上下左右,有大概率机会...
具体步骤见:ubuntu16.04+eigen3安装 4.安装opencv 官方使用的是opencv3.3.1,所以咱也用这个版本! 我暂时没有安opencv-contrib 下载opencv3.3.1压缩包,解压: unzip opencv-3.3.1.zip 配置环境: sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev li...
1.点击链接下载eigen,笔者下载的最新稳定版 2.安装Eigen 2.1 解压eigen-3.4.0.zip到合适的位置 2.2 Shift+右键打开powershell 2.3 构建eigen安装工程 mkdir temp_build cd temp_build cmake ..\eigen-3.4.0\ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/Soft/Eigen3 等待运行结束后执行安装命令 cmake --build . --target ...
在eigen的根目录下新建一个build目录 打开cmake软件,source目录设置成eigen的根目录,build目录设置成刚刚新建的目录,然后点击configure,出来的makefile的格式选择mingw,等待config结束后点击generate。 管理员权限运行cmd,进入build目录,运行mingw32-make,之后运行mingw32-make install ...