为了应对不同的需求,Eigen库被分为多个功能模块,每个模块都有自己相对应的头文件,以供调用。 其中,Dense模块整合了绝大部分的模块,而Eigen模块更是整合了所有模块(也就是整个Eigen库)。 模版头文件功能和类,基础的线性代数运算和数组操作旋转、平移、缩放、和的各种变换求逆,行列式,分解和分解豪斯霍尔德变换,用于线...
0 So below is my code and as you can see I am trying to multiply a square matrix MatrixXd with vectorXd. When I try this, I get the following error: "invalid operands to binary expression ('const typename ProductReturnType > >, Matrix >::Type' (aka 'const GeneralProduct I do no...
Eigen提供+、-、一元操作符“-”、+=、-=,例如: 二元操作符+/-表示两矩阵相加(矩阵中对应元素相加/减,返回一个临时矩阵): B+C 或 B-C; 一元操作符-表示对矩阵取负(矩阵中对应元素取负,返回一个临时矩阵): -C; 组合操作法+=或者-=表示(对应每隔元素都做相应操作):A += B 或者 A-=B 代码段1为...
C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点,最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小,不用安装也不用编译,库是以头文件的形式给出,直接将它扔到我们自己的工程文件中即可,移植起来也无压力。我们可以在Eigen官网下载源文件。
Eigen是一个高层次开源C ++库,有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及其相关算法。 在SLAM或者VIO研究中,对Eigen库的使用可以说非常多,因此掌握该库是非常重要且基础的能力。下面的内容大量参考了高翔博士编著的《SLAM十四讲》中对空间刚体运动部分的讲解,在此也强烈推荐一波这本书,语言很亲近,讲解详略得当,...
下面总结下其使用方法,方便忘记时翻阅。 声明矩阵和向量 Eigen以矩阵为基本数据单元。它是一个模板类。它的前三个参数为:数据类型、行、列。 声明一个基本的矩阵 声明一个 2*3 的float矩阵 //声明一个 2*3 的 float 矩阵Eigen::Matrix<float,2,3> matrix_23; ...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
一、C语言发展C语言被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ;C语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 ,C语言初步形成 ,...C99 ,C11 ,C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C语言缺陷C语言有如下缺陷 :C语言没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求...
一、C语言发展C语言被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ;C语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 ,C语言初步形成 ,...C99 ,C11 ,C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C语言缺陷C语言有如下缺陷 :C语言没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...