一、安装配置Webots 在安装Webots之前,需要先确保已经安装了ROS。Webots支持多个版本的ROS,本文将以ROS Noetic为例进行介绍。首先,从Webots官方网站下载对应版本的Webots安装包,并按照官方文档进行安装。安装完成后,需要将Webots的ROS接口集成到ROS环境中。具体步骤包括将Webots的ROS包复制到ROS工作空间的src目录下,并运行c...
本课程将带你了解Webots这款仿真神器中机器人的建模及常见执行器与传感器的使用,同时也手把手带你使用ROS完成基本的联合仿真,让你在Webots中的机器人更加智能! 课程内容 -1.机器人实例建模 -2.ROS控制器编程 编程环境配置 Python控制器编程 ROS联合仿真