1--初识v-rep ://www.coppeliarobotics.com/,进入v-rep官网。点击Downloads,可见三种版本的v-rep可供选择。Player和edu版本可免费使用,pro版需要购买。这里我们选择edu版本。版本号为4.0.0。 图1 在本页面点击previousversionsofcoppeliasim/V-REP可下载旧版本。同时可以,选择不同的平台。可支持Windows、mac、Ubunt...