V-rep只是一个开源软件。但V-rep好在编程很方便,支持多种编程语言(lua,python,C/C++,MATLAB,java等),还可以和ROS连接。国内的V-rep用户应该不是很多,网上...机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、...
第一步当然是下载vrep软件啦! 登录vrep官网: http://www.v-rep.eu/downloads.html 找到相应版本的下载地址,然后选择Linux版本即可下载。这里选择的是3.4版本。 下载完成后的vrep是一个压缩文件,解压该文件后,放置到home路径下(可自定义),重命名为vrep。 ubuntu...
在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法.首先,运用D-H参数法建立了运动学模型,得到了运动学正逆解;然后,在V-RE P中进行了碰撞检测与路径规划,以准确判断机器人是否与货架发生了... ...
在VREP中加入视觉传感,用python侧获取图像 在VREP中布置垃圾分类场景 Step1:用三维软件造模型 Step2:导入到vrep Step3:关联shap、调整位置及贴图 测试一下效果 前言 本篇我们在《python机器人编程——VREP数字孪生四轴机械臂联合仿真》的基础上,将引入单目摄像头(或视觉传感Vision_sensor),并在python侧获取摄像头的...
YOLOv9 是 YOLO 系列的最新版本,解决了信息瓶颈问题,提高了目标检测的准确性和效率。其框架包括可编程梯度信息和通用高效层聚合网络,还介绍了 SPPELAN 模块和 RepNCSPELAN4 模块。与其他模型相比,YOLOv9 在速度和精度上都有提升,能适应不同的计算环境和任务。
051C驱逐舰,是在051B型驱逐舰的舰体上改进而来,在原051B型驱逐舰海红旗7导弹发射架的位置,安装了2座8单元的俄制S-300防空导弹的舰载版,在原直升机机库的位置,安装了另外4座8单元同类防空导弹,全舰防空导弹数量为48枚。 俄制S-300防空导弹的舰载版,弹长度达7.6米左右,贮运发射筒长达8.0米,是远程区域防空导...
2024年6月17日,日本海上自卫队护卫舰队宣布,作为“令和6年度印度太平洋地区派遣”(IPD24)任务的一部分,正在派遣中的护卫舰“出云”号与美国海军进行了联合训练,并且公开了训练的照片。 在IPD24任务中,海上自卫队派遣舰艇和飞机,与印度太平洋地区的各国海军进行联合训练。海上自卫队自2017年起开始执行此类派遣任务,此次...