VINS - Mono是经典的视觉惯性单目SLAM算法。SLAM算法在AR中的应用实现虚拟与现实的精准融合。在AR导航中,SLAM提供精确的位置信息。AR室内装修应用借助SLAM创建真实场景模型。SLAM算法为VR提供沉浸式空间定位体验。VR游戏中SLAM确保玩家准确的位置追踪。实时定位是SLAM算法在AR和VR中的关键功能。地图构建质量
因此,利用UWB来补充其他传感器模态在实际应用中具有很大的潜力。UWB与单目相机不仅成本低、功耗低,而且在机器人平台上安装具有机械灵活性。 0 VIRAL SLAM:Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM 0 VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach 使用单目相机和超宽带(UWB)传感器的同时定位...
用来建模环境。我们很久以前写过用SLAM的算法，后来做VR就从中间抽出VIO的部分就可以用来做定位了，也给...
因此，利用UWB来补充其他传感器模态在实际应用中具有很大的潜力。UWB与单目相机不仅成本低、功耗低，而且在机器人平台上安装具有机械灵活性。VIRAL SLAM:Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach 使用单目相机和超宽带（UWB）传感器的同时定位和建...
于是,Collabora顾问软件工程师Mateo de Mayo便开发了一种开源的Vi-SLAM光学定位方案:Monado,该方案特点是基于OpenXR的开源XR运行时,可在移动端、PC端运行AR/VR应用,或是通过AR/VR头显的摄像头实现Inside-Out 6DoF定位。 据悉,Vi-SLAM是视觉惯性方案与SLAM的结合,使用了快速的IMU样本(200Hz)和慢速的相机图像捕捉(...
在AR/MR设备中,为了将真实世界与虚拟世界完美融合,需要使用SLAM技术,即即时定位与地图构建技术。这种技术可以帮助设备快速感知环境,并构建出精确的三维地图,为虚拟元素的叠加提供准确的位置信息。 三、自然交互技术 随着AR/VR时代的来临,传统的交互方式已经远远不能满足人们的需...
01 XRSLAM特性介绍XRSLAM[4]是OpenXRLab空间计算平台中基于C++语言实现的SLAM算法库,算法基于单目视觉和IMU实现了轻量级的VIO,同时支持桌面平台和移动平台,算法在EuRoC[3]等公开数据集上达到SOTA级别的精度,支持普通手机终端30fps的实时处理帧率。1.1 模块化的设计XRSLAM的整个框架如下图所示,算法支持多种不同传感器...
于是,Collabora顾问软件工程师Mateo de Mayo便开发了一种开源的Vi-SLAM光学定位方案:Monado,该方案特点是基于OpenXR的开源XR运行时,可在移动端、PC端运行AR/VR应用,或是通过AR/VR头显的摄像头实现Inside-Out 6DoF定位。 据悉,Vi-SLAM是视觉惯性方案与SLAM的结合,使用了快速的IMU样本(200Hz)和慢速的相机图像捕捉(...
在电影《普罗米修斯》中有这样一个场景,一个拥有激光探测信息能力的无人机(球)被扔出去之后,它就开始自主获取空间信息。这就是一个典型的SLAM应用场景: 实际上,从学术定义上来说,机器人在完全未知的环境中从一个未知位置开始移动,然后在移动过程中根据位置估算和自身传感器的数据进行不断的定位和修正,同时建造增量式...
这座由纯AR效果呈现的巨大公园，大空间SLAM技术（即大空间即时定位与地图构建）、虚实感知互动等技术的开发与应用，其精度可以达到厘米级别，能够按照1：1比例为游客带来近乎震撼的观园感受。图源：UtopaXR 现在回顾“生命之树AR公园”项目，提供这些硬核技术支持的是国内的AR技术团队——UtopaXR。游客直呼“太真实”背后...