Voronoi图在机器人路径规划上有着广泛的应用,尤其是在需要避开障碍物或者在多个目标间平衡距离时。以下是一些主要用途: 避开障碍物:在环境中,Voronoi图的边可以视作离障碍物最远的安全路径。因此,机器人可以依据Voronoi图来规划路径,避开障碍物,减少与障碍物的接触可能性。 多目标路径规划:当机器人要在多个目标点间...
Voronoi图又称泰森多边形,是一种用于将空间划分为离散区域的图形表示方法。它以一组点作为输入,并根据这些点之间的距离将空间划分为多个区域,每个区域包围一个输入点,并且距离最近的点与其它区域的点相隔最远…
然后这n个点就是二维Voronoi图在平面上的一个输入点集。再用二维Voronoi图的算法把输出构造出来。这个Voronoi图只有唯一一个vertex就位于这个圆的中心x,有多少个点,就有多少条边,每一条Voronoi边都是在圆周上相邻某一对点的平分线。对于这个Voronoi图的输出,我们只要知道其中一个点,就可以确定它的Cell,然后通过数据...
Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形相关的Voronoi...
Voronoi边返回一个n×2矩阵,n表示Voronoi图的边的数量。Voronoi边的每一行表示使用Voronoi点索引的Voronoi图的边。 错误— 错误返回VI的任何错误或警告。将错误连接至错误代码至错误簇转换VI,可将错误代码或警告转换为错误簇。 对于平面上的n个给顶点,Voronoi图将平面分为n个Voronoi单元。每个给定的点都属于一个Vor...
【答案】：(1) Voronoi图的定义 voronoi图是根据离散分布的已知数据点对研究区域进行划分,使得划分成的多边形覆盖整个研究区域,形成一个 voronoi图,且每一个多边形中仅包含一个已知的数据点。(2) Voronoi图的特征 ①所有的 Voronoi多边形都是凸多边形。② Voronoi多边形的项点是相邻已知点构成的三角形...
Voronoi图在计算几何里的实现一般是用双向循环链表维护Voronoi图的有向边; Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系:Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi多边形,每个Voronoi多边形内有且仅有一个节点(种子点)。连接三个共点的Voronoi多边形分别对应的三个节点(种子点)则形成一个Delaunay三角形,所有这样的三角形的集合...
Voronoi 图特征:1)所有 Voronoi 图都是凸多边形;2)Voronoi 多边形的顶点是相邻已知点 构成的三角形外接圆的圆心 3)所有这些外接圆的内部不包含已知点。 Voronoi 图的用途: 可以用该已知数据点的数据来表达和分析该多边形内的所有其他数据点, Voronoi 图可以用于空间插值计算。 根据模型确定影响土壤流失的因子,这些因子...
Voronoi图，又称泰森多边形或Dirichlet图，是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。对于平面上的N个有区别的点，按照最邻近原则划分平面；每个点与它的最近邻区域相关联。Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形...